Множество археологических находок свидетельствует о том, что поселения в окрестностях Швянтойи были уже пять тысяч лет назад. Материальная культура местных племен достигала высокого уровня. Сети они вязали такими же узлами, как и теперь, умели делать удилища, грузила, садки, вороты для вытягивания сетей, лодки, весла. Приморские жители обжигали горшки, носили янтарные ожерелья и подвески. Среди находок — оружие, предметы, завезенные из других стран, римские монеты. Племена балтов, заселявшие побережье, вели оживленную торговлю, но в те времена редко обходилось без разбоя, грабежей. Не раз чужеземные пришельцы пытались обосноваться здесь, тогда приходилось защищаться с оружием в руках.

Заросли у старого пруда в Палангском парке

Сохранились археологические памятники тех времен — городища Апуоле и Ипильтис, которые были хорошо укрепленными крепостями. Дошедшие до наших дней исторические документы повествуют о том, что Балтийское море издавна бороздили торговые суда. К побережью балтов чаще наведывались шведы и датчане, которых называли викингами, или норманнами. Название Паланга впервые упомянуто в письменных источниках в 1161 году — раньше других местностей Литвы. Тогда здесь высадился датский король Вальдемар I со своим войском.

В конце XII—начале XIII века в Прибалтику вторгся Тевтонский орден. Папа римский объявил крестовый поход на родственное литовцам племя пруссов. С севера, с двинских земель, наступали меченосцы, которые покорили родственных литовцам латгалов и заняли часть территорий, заселенных селами, куршами и земгалами. Под их власть уже попали ливы и эсты. Так с севера и юга окружали литовцев, населявших земли по обоим берегам Немана, военно-духовные ордена. При поддержке всей Европы и с благословения папы они стремились объединить свои владения, отнять у жямайтов побережье. Борьба не прекращалась на протяжении двух столетий. В 1236 году в битве при Сауле (Шяуляй) литовцы разбили Орден меченосцев. После поражения меченосцы объединились с крестоносцами в Ливонский орден. Крупную победу над орденом литовцы одержали в 1260 году в битве у озера Дурбе. Борьба завершилась в 1410 году победой под Грюнвальдом (по-литовски — Жальгирис), хотя столкновения с орденом продолжались до заключения Мельнского мирного договора в 1422 году.

Музей янтаря

Партер в парке

Однако условия договора не устраивали литовцев: им был нужен порт и низовья Немана, которые отошли крестоносцам, неудержимо рвавшимся на палангское взморье, разделявшее их владения. Уже после роспуска ордена правители Пруссии притязали на Палангу, но местное население — жямайты — упорно защищали выход к морю.

В 1529 году было образовано Палангское староство, в которое вошли Швянтойи с портом. Сюда заходили английские, голландские, шведские суда, которые привозили ткани, соль, железо, оружие, а грузили в трюмы зерно, лен, мед, меха. Однако Паланга, не связанная речными путями со всем краем, не играла ведущей роли в экономике Литвы.

В 1655 году, когда началась война со Швецией, в Палангу были направлены две роты шведских драгун. Расквартировались они в Швянтойи и своей жестокостью наводили ужас на местное население. Народ поднялся на борьбу с захватчиками, которая в 1656 году переросла во всеобщее восстание. Враги были изгнаны из Жямайтии.

Памятник, напоминающий о трагических событиях 22 июня 1941 года в пионерском лагере

После нескольких десятилетий передышки шведы снова начали войну, вошедшую в историю под названием Северной. Печален был для них исход этой войны — разгром в битве под Полтавой в 1709 году. Вторжениями шведов воспользовались конкурирующие рижские и либавские купцы. Они подкупили шведское военное командование, и в 1701 году порт в Швянтойи был разрушен.

В XVIII веке в полный упадок пришла Речь Посполитая (Польско-Литовское государство). Неспокойно было и на побережье. Мещане и крестьяне Паланги оказывали упорное сопротивление управляющим староством. Для их усмирения были вызваны части царской армии, так как после третьего раздела Речи Посполитой в 1795 году большая часть Литвы с побережьем вошла в состав России.

Паланга принадлежала Мирбахам, епископу И. Масальскому, графу В. Потоцкому, графам Зубовым, генералу К. Несёловскому. У последнего Палангу купил в 1824 году граф М. Тышкевич.

В 1831 году происходили ожесточенные схватки между повстанцами и царскими войсками. Повстанцы заняли Палангу, но удержались в ней всего несколько дней. Во время боя город был сожжен.