Семен Иванович (1707–1764) происходил из древнего рода Челюскиных. В четырнадцать лет был зачислен в Школу математических и навигацких наук. После ее окончания служил на Балтийском флоте.

В 1733–1743 годах участвовал в Великой Северной экспедиции. Челюскин был штурманом на дубель-шлюпке «Якутск» при обследовании побережья Северного Ледовитого океана от устья Лены до устья Енисея.

Приняв командование, Семен Иванович вывел корабль из залива Фаддея и направил к устью реки Оленек. В декабре того же года санным путем вернулся в Якутск.

После ремонта корабля исследовал восточное побережье полуострова Таймыр. Но, затертый льдами, «Якутск» затонул. Большую часть припасов моряки успели выгрузить на лед, а затем перенести на берег. Челюскин привел экспедицию в порядок и возглавил переход в семьсот верст до Хатанги.

Следующая экспедиция проходила под командованием капитана Харитона Прокопьевича Лаптева. Челюскин вновь был штурманом. И на этот раз корабль погиб. Было решено продолжить исследования тремя партиями на собачьих упряжках. Партия Челюскина вышла из Туруханска и исследовала западное побережье полуострова Таймыр, устья рек Хатанга, Пясина и Енисей.

Экспедиция открыла самую северную точку континентальной Евразии. В этом походе протяженность заснятого Челюскиным побережья составила тысячу шестьсот километров. Общая длина санных маршрутов – более шести тысяч. По завершении пути партия Челюскина прибыла в Новую Мангазею.

В 1756 году Семен Иванович вышел в отставку «за болезнями».

Похоронен С. И. Челюскин в селе Рождество-Слуки Алексинского уезда Тульской губернии.

Известный русский ученый и исследователь XIX века академик Александр Миддендорф сказал о нем: «Челюскин, бесспорно, венец наших моряков, действовавших в том крае… вместо того, чтобы изнуриться пребыванием на глубоком Севере, как изнурялись все другие, он в 1742 году ознаменовал полноту своих деятельных сил достижением самого трудного, на что до сих пор напрасно делались все попытки».

Спасение «челюскинцев». 1934 г.

Самая северная оконечность Евразии была названа «мыс Челюскина».

В XX веке имя знаменитого полярного исследователя получил новый пароход – «Челюскин».

В 1933 году «Челюскин», на котором находилась экспедиция, возглавляемая О. Ю. Шмидтом, вышел из Ленинграда в Мурманск. Задачей экспедиции была проверка возможности доставки грузов по Северному морскому пути за одну летнюю навигацию.

Первые льдины встретились в Карском море при выходе из пролива Маточкин Шар. Ледокол помог преодолеть сплошные льды, а дальше корабль продолжил движение самостоятельно. 1 сентября корабль «Челюскин» достиг мыса Челюскин.

В Чукотском море пароход был зажат сплошными льдами. «Челюскин» дрейфовал пять месяцев и вошел в Берингов пролив. Однако затем судно было увлечено назад. 13 февраля 1934 года «Челюскин» был раздавлен льдами и затонул в течение двух часов.

Экипаж заранее подготовил все необходимое для выгрузки на лед. Последними с «Челюскина» сходили Шмидт и капитан Воронин.

За поиском и спасением экспедиции следила вся страна. Только 5 марта летчик Анатолий Ляпидевский смог посадить самолет у лагеря. Он снял со льдины десять женщин и двоих детей.

В течение недели были вывезены на материк остальные «челюскинцы». Всего летчики совершили двадцать три рейса от места ледовой стоянки до чукотского становища Ванкарем.

Летчик Михаил Бабушкин и бортмеханик Георгий Валавин самостоятельно прилетели с льдины в Ванкарем на самолете-амфибии Ш-2.

Были спасены все сто четыре человека, которые провели на льдине два месяца в условиях полярной зимы.

Летчики Анатолий Ляпидевский, Василий Молоков, Николай Каманин, Маврикий Слепнев, Михаил Водопьянов, Иван Доронин, спасшие «челюскинцев», стали первыми Героями Советского Союза. Этого же высокого звания был удостоен и руководитель экспедиции академик Отто Юльевич Шмидт (1891–1956).

Экспедиция доказала возможность навигации грузовых судов по Северному морскому пути при сопровождении ледоколов. В СССР было принято решение о строительстве ледокольного флота. Началось освоение нового транспортного пути общепланетарного масштаба.