Смутное время оставило следы величайшего разорения. Долго еще орудовали шайки разбойничьих отрядов, русских и польских, казацких и шляхетских, которые носились по всем областям Московского государства, грабили и беспокоили страну. Сил воевать с противниками у Михаила не было. Нужно было мириться с теми, с кем это было возможно. Со шведами договориться было нетрудно. Им не нужны были болотистые русские земли на севере страны. Их целью было – отрезать Россию от Балтийского моря.

В 1617 году в деревне Столбово, недалеко от Тихвина, со Швецией был заключен Столбовский мир. Швеция возвращала Новгород, но оставляла за собой побережье Балтийского моря. Швеции отдали Карелию и берега Финского залива. Король Густав II Адольф сказал с торжеством по поводу этого мира: «Теперь без нашего позволения ни одна русская лодка не может появиться в Балтийском море».

В том же году польский королевич Владислав двинулся к Москве добывать престол. Его нападение на столицу отбили, но прогнать не могли. Заключено было перемирие на 14 лет. Поляки возвратили русским отца царя, митрополита Филарета, и других бояр, но оставили за собой Смоленск – важнейшую русскую крепость на западной границе – и другие русские города.

Таким образом, Россия потеряла значительные территории, но независимость России Романовы отстояли.

В 1621 году Швеция и Турция предложили царю Михаилу вместе напасть на Польшу. Но эта война, после обсуждения на Земском соборе, была отложена до более благоприятного случая. С 1627 года занялись технической ее подготовкой – закупкой за границей материальной части, наймом там войск, обучением туземных отрядов «даточных людей» под руководством иностранных офицеров.