Михаил Федорович Романов родился в Москве 12 июля 1596 года. Его отец – боярин Федор Никитич Романов (впоследствии патриарх Филарет), а мать – Ксения Ивановна Романова (урожденная Шестова, в монашестве – Марфа. По приказу Бориса Годунова, опасавшегося, что Федор Романов будет претендовать на престол после смерти последнего сына Ивана Грозного, Романовы были насильно пострижены в монахи, а их сын, пятилетний Михаил, в июне 1601 года отправлен на Белоозеро. Оттуда его в 1603 году перевезли в село Клин, отписное юрьево-польское отцово поместье. Здесь к нему приехала мать, и в 1605 году Михаил поехал с ней в Ростов к отцу, тамошнему митрополиту. В 1606 году, когда поляки захватили его отца в Тушино, Михаил с матерью укрылся в Москве. Он был очевидцем «московской разрухи» и пленником поляков в 1611 году. Освобожденный из польского плена в ноябре 1612 года, переехал в Кострому.

Там, в Ипатьевском монастыре, застало Михаила известие об избрании его на царство Земским собором. Сюда 14 марта приехали послы, которые убедили мать Михаила согласиться на занятие им престола, вопреки ссылкам ее на «несовершенные лета» сына и «малодушество Московского государства всяких чинов людей».

11 июня 1613 года состоялось венчание Михаила на царство в Москве.

Грамота об избрании Михаила Федоровича составлена представителями народа так, чтобы в ней было возможно меньше избирательного и случайного элемента, зависящего от народных желаний, и как можно больше преемственного, связующего царя и народ со всей прошлой историей.

Грамота, вскользь упоминая о степени родства Михаила Федоровича с Рюриковичами, подробно перечисляет всех наших великих князей и царей, даже ранее Владимира Святого. В грамоте упоминается даже «прекрасноцветущий и пресветлый корень Августа Кесаря», от которого при прежних царях легендарно производили Рюрика.

Михаил Федорович как бы входит в прежнюю династию. В этом кроется глубокий смысл и великая сила. Такое постановление всего народа, включительно до «младенцев» (что фактически и заведомо невозможно), это твердое решение есть факт психологический, который не менее реален, чем факт генеалогии, ибо благодаря ему преемственность действительно остается духовно непрерывной.

Государь является преемником всего ряда своих предшественников, он представляет весь дух Верховной власти, тысячу лет управлявшей нацией, как сами подданные представляют не свою личную волю данного поколения, но весь дух своих предков, служивших этим царям.

Михаил Федорович Романов взошел на престол юношей неполных 17 лет. Вельможи видели в Михаиле Федоровиче, с его робостью и хилым здоровьем, добротою и простотою, своего рода второе издание царя Федора Ивановича. Отсюда их расчеты на его «повадливость». Так и пошло при дворе, но – до поры до времени, точнее же – до возвращения отца царя из польского плена в 1619 году.

Здоровьем Михаил не отличался. В ранней молодости его зашибла лошадь, и этот «конский убой» постоянно давал себя знать. К 1627 году болезнь ног, как видно из его писем, была привычным для него состоянием, так что в путешествиях его «из возка в возок в кресле носили».