Как только стало известно, что Михаил Федорович был избран на престол, один отряд поляков направился к Костроме, где тогда находился Михаил, чтобы найти и убить его. Когда поляки подошли к Костроме, они начали спрашивать у людей, где Михаил. Иван Сусанин, которому был задан этот вопрос, спросил у поляков, зачем им нужно знать это, и те отвечали, что хотят поздравить нового царя с избранием на престол. Но Сусанин не поверил им и послал своего внука предупредить Михаила об опасности. Сам же он сказал полякам так: «Тут дороги нет, давайте я проведу вас лесом, по ближнему пути». Поляки обрадовались, что теперь они легко найдут Михаила, и пошли за Сусаниным.

Прошла ночь, а Сусанин все вел и вел поляков по лесу, и лес становился все глуше. Поляки кинулись к Сусанину, заподозрив его в обмане. Тогда Сусанин, в полной уверенности, что поляки не смогут найти дорогу из леса, сказал им: «Теперь можете делать со мной, что хотите; но знайте, что царь спасен и вам не добраться до него!» Поляки убили Сусанина, но и сами погибли.

Константин Маковский. Иван Сусанин. 1914

Семья Ивана Сусанина была щедро награждена царем. В память этого самопожертвования знаменитый композитор Глинка написал оперу «Жизнь за Царя», а в Костроме, на родине Сусанина, ему был поставлен памятник.