Липа издавна считалась одним из самых «домашних» деревьев Европы. Ее ценили за мягкую густую тень, душистые цветки и липовый цвет, который использовали в медицине. В городах липы часто сажали на площадях и вдоль дорог, а в народном сознании они ассоциировались с покоем и защитой.

В древнегреческой мифологии липа связана с океанидой Филирой. Она была дочерью Океана и возлюбленной титана Кроноса. Чтобы скрыть связь от жены, Реи, Кронос встречался с Филирой тайно, а когда был пойман на измене, обратился в коня и скрылся. Через некоторое время Филира родила сына, кентавра Хирона.

Увидев необычного ребенка, Филира испытала глубокий стыд. В одних версиях мифа она не смогла смириться с его обликом, хотя Хирон впоследствии стал мудрейшим из кентавров и наставником многих героев. Не желая оставаться среди людей и богов, Филира взмолилась о спасении. По ее просьбе Зевс превратил ее в липу.