Обе деревни находились на большой проезжей Дмитровской дороге, Нижние ближе к Москве, а Верхние – подальше к северу. После проведения Окружной дороги обе эти деревни были разделены железнодорожными путями.

Как и во многих других случаях, народная этимология объясняла названия самым простым способом: сближая их смысл с обыденными вещами и событиями. Тут якобы были густые леса, в которых водились лихие люди и обирали путешественников, но, всего вероятнее, имя деревням дала речка Лихоборка, на берегах которой они находились и которая их разделяла. Речка Лихоборка – приток Яузы, она проходит вдоль Лихоборской набережной, протекает по территории Ботанического сада и впадает в Яузу недалеко от станции метро «Ботанический сад». У Верхних Лихобор было еще одно название – деревня Собакина, по фамилии или прозвищу владельца.

Как и многие соседние села и деревни, Лихоборы находились во владении церкви, а после перехода к государству стали управляться так называемой Коллегией экономии, а в дальнейшем входили в состав государственных имуществ.

В обеих деревнях были часовни: в Верхней – Борисоглебская, а в Нижней – Михайлоархангельская. Часовня Свв. Бориса и Глеба была сооружена в последней трети XIX в. в память великого дня освобождения крестьян от крепостной зависимости, а дата строительства Михайлоархангельской так и осталась неизвестной.

Ближняя к Москве деревня Нижние Лихоборы вошла в состав города в 1927 г., а дальняя – только в 1960-м. В середине 1960-х гг. деревни снесли и на их месте развернулось жилое строительство.

Место, где была деревня Нижние Лихоборы, можно определить по Нижнелихоборским проездам, а Верхняя стояла там, где теперь Верхнелихоборская улица. О старом рельефе, еще не полностью сглаженном современными планировочными работами, свидетельствует возвышенность, расположенная между Большой Академической улицей и проездом Черепановых, – это так называемые Лихоборские бугры, остатки ледникового периода, небольшой моренный холм. Одна из улиц этого района так и называется – Лихоборские бугры.