Правление Тарквиния Древнего, как уже говорилось, стало очень важным этапом в развитии римской государственности. Несмотря на некоторые компромиссы, на которые Тарквинию пришлось пойти, он сумел укрепить сам институт царской власти, которая начала становиться относительно автономной от иных политических институтов — сената и народного собрания (куриатных комиций). Это укрепление проявилось в событиях, связанных с убийством Тарквиния Древнего и приходом к власти его преемника — Сервия Туллия.

В 578 г. до н. э., по традиционной хронологии, Тарквиний был убит в результате заговора, организованного сыновьями прежнего царя Анка Марция. Но захватить власть заговорщики не смогли. Она перешла к Сервию Туллию, а организаторы заговора были вынуждены уйти в изгнание.