Конец 50-х годов характеризовался резким обострением международной обстановки, обусловленным прежде всего гонкой вооружений, в том числе ядерного. Угроза ядерного столкновения становилась все более реальной, что не могло не отложить свой отпечаток и на внешнюю политику Дании. Ориентируясь на совместные политические решения стран НАТО, она вместе с тем в ряде случаев проводила самостоятельный курс.
В те годы датчане стабильно доверяли правительству и одобряли членство Дании в ООН и НАТО. Приоритеты датской внешней политики министр иностранных дел Дании Пер Хеккеруп в 1965 г. определил следующим образом: 1) укреплять престиж Дании как самостоятельного демократического государства; 2) защищать политические, экономические и культурные интересы страны; 3) влиять на дела международного сообщества, исходя из датского понимания демократии.
В рамках Североатлантического союза Дания особенно тесно сотрудничала с ФРГ, в частности было создано общее командование двух стран на Балтике. Однако тот факт, что во главе бундесвера находились бывшие гитлеровские генералы, вызывал протесты датской общественности. На фоне опасности ядерной катастрофы это сотрудничество содействовало возрождению массового антивоенного движения, которое с переменным успехом до середины 80-х годов было постоянным фактором общественно-политической жизни страны.
Развернувшаяся в Дании кампания против ядерного оружия заставила СДПД более четко обозначить свою позицию по вопросу о его размещении в Дании. Катастрофа в январе 1968 г. над Гренландией американского бомбардировщика с ядерными бомбами на борту показала, что вопреки объявленному Данией принципу «неразмещения» США в течение всего периода «холодной войны» использовали территорию Гренландии в своих стратегических целях. Рост внепарламентской активности в стране свидетельствовал об оторванности политиков от общественности. В дальнейшем это нашло выражение в резкой оппозиции датчан косвенной поддержке Данией через НАТО войны США против Вьетнама. В связи с этим датские правительства сочли нужным изменить некоторые акценты в своей политике — в 1971 г. премьер Дании Е. О. Краг официально осудил американские бомбардировки ДРВ.
Важным направлением внешней политики стала деятельность Дании, ориентированная на развитие международного сообщества как по линии ООН, так и путем участия в создании европейской системы безопасности. Помимо участия в составе войск ООН, Дания уделяла значительное внимание гуманитарной деятельности в «третьем мире». После распада колониальной системы Дания предполагала выделять из государственного бюджета ежегодно 0,7% ВНП развивающимся странам.
С 1961 г. были развернуты программы помощи развивающимся странам, средства на которые примерно поровну распределялись между двусторонними и многосторонними программами. Начиная с 1968 г. датская помощь преимущественно осуществлялась на основе двустороннего сотрудничества, составив, в частности, в 1971 г. 0,43% ВНП, при этом 56% средств выделялись на двусторонние проекты. После 1966 г. были определены ее четкие рамки и созданы условия для привлечения деловых кругов Дании к этой деятельности. Согласно закону, принятому в 1962 г., были созданы государственные структуры для координации этой работы. Все партии фолькетинга поддержали идею помощи развивающимся странам, однако возникли разногласия относительно форм ее организации (в частности, о соотношении двусторонних соглашений и помощи по линии ООН). Предпринимались усилия, чтобы стимулировать интерес деловых кругов к расширению торговли с развивающимися странами (в начале 60-х годов на них приходилось 10% экспорта Дании). Помощь осуществлялась также в виде передачи датского опыта сельскохозяйственного производства и кооперации, а также в организации народного просвещения.
С 1965 г. Дания систематически направляла особую целевую гуманитарную помощь коренному населению ЮАР. Важную роль в осуществлении этой помощи играли наряду с государственными организациями (ДАНИДА и др.) различные общественные объединения (организации по интересам) — профсоюзные, религиозные, предпринимательские, просветительские и экологические.
Заинтересованность Дании в расширении внешнеэкономических связей нашла выражение в ее участии в ЕАСТ, а затем в подготовке к интеграции в систему ЕС. Дания поддержала идею создания организации свободной торговли стран, не вошедших в Общий рынок. Хотя партия Венстре добивалась немедленного присоединения к ЕС, фолькетинг весной 1960 г. ратифицировал договор об участии страны в ЕАСТ (консерваторы поддержали курс тогдашнего правительства). Либерализация внешней торговли явилась принципиальным шагом в сторону отхода от практики государственного регулирования, способствовала более тесному подключению Дании к структурам международного сотрудничества.
Сотрудничество не только со Швецией, но прежде всего с Великобританией обусловило ориентацию Дании на ЕС. Однако попытки в 1961 и 1967 гг. вступить в ЕС были заблокированы из-за позиции Франции. В 1968 г. премьер Дании Хильмар Баунгсгор в рамках Северного совета предложил возобновить попытки институционализации северного экономического сотрудничества (что, однако, не рассматривалось в качестве альтернативы ЕС). Подготовка к созданию объединения (Нордэк) шла полным ходом, когда ЕС выразило готовность рассмотреть вопрос о вступлении в него Дании и Норвегии. За сравнительно короткий срок удалось согласовать условия переходного пятилетнего периода для промышленности и сельского хозяйства, чтобы войти в Европейское сообщество. Смена правительства в Дании в 1971 г. не изменила ориентации страны на Общий рынок. Еще до вступления Дании в ЕС в рамках Северного совета были созданы структуры, как бы дополняющие западноевропейскую интеграцию, в частности секретариат и комитет по экономическим вопросам, призванные способствовать сохранению тесного сотрудничества между Данией как членом ЕС и остальными северными странами, не входившими в сообщество.
Датско-советские отношения вновь активизировались на рубеже 60-х годов, чему способствовали сближение подходов двух стран по ряду актуальных на тот период международных вопросов (запрещение ядерных испытаний в трех сферах, предотвращение милитаризации космоса, восстановление прав КНР в ООН), неопределенность перспективы торговых связей Дании с традиционными партнерами в условиях раздела Западной Европы на две экономические группировки — ЕАСТ и Общий рынок. В 1960 г. Данию посетила делегация Верховного Совета СССР. Регулярными стали контакты министров иностранных дел и министров культуры. В 1962 г. датчане с исключительной теплотой принимали Ю. А. Гагарина.
Этапным в двусторонних отношениях был 1964 год: СССР посетил премьер-министр Дании Е. О. Краг, Данию — Председатель Совета Министров СССР Н. С. Хрущев. В коммюнике, подписанном по итогам первого и единственного визита в Данию главы советского государства, подтверждался принцип «неразмещения» ядерного оружия на территории Дании в мирное время.
Однако экономические отношения двух стран по-прежнему оставляли желать лучшего. Доля СССР во внешнеторговом обороте Дании сократилась до 1% и оставалась таковой приблизительно до перестройки.
Расширилась договорно-правовая база отношений: были подписаны соглашения о культурном сотрудничестве (1962), о товарообороте на 1964—1969 гг. (1963), о совместных исследованиях в области сельского хозяйства (1965). Событием в культурной жизни Дании стали гастроли хореографического ансамбля «Березка».
Крайне негативная реакция датчан на введение советских войск в Чехословакию в 1968 г. обусловила «замораживание» контактов. Нормализация отношений наметилась на рубеже 70-х годов. В ноябре-декабре 1969 г. Москву посетил министр иностранных дел Дании П. Хартлинг, в декабре 1971 г. Председатель Совета Министров СССР А. Н. Косыгин посетил Копенгаген. Возобновились обмены по парламентской линии, между отраслевыми министерствами. На СССР были распространены льготы таможенного режима, которые Дания предоставляет странам ЕАСТ, проведена либерализация импорта большинства российских товаров. Доминирующее положение в датском импорте из СССР занимало сырье — нефтепродукты, уголь, черные металлы, апатитовый концентрат, древесина. Доля машин, оборудования и транспортных средств в стоимостном выражении не превышала 6%. В датском экспорте, напротив, машины и оборудование преобладают (около 70%).
В 1969-1970 гг. был подписан ряд межправительственных и межведомственных соглашений, в том числе о товарообороте на 1970—1975 гг., об экономическом и научно-техническом сотрудничестве, об автомобильных перевозках и о полетах авиакомпании «САС» в Японию через Сибирь и др.