Самое крупное сражение в ходе Польского восстания 1830–1831 годов между русскими войсками фельдмаршала Дибича и польскими войсками князя Радзивилла состоялось возле деревни Грохов недалеко от Варшавы (сейчас это часть Варшавы) 25 (13) февраля 1831 года. Оно стало как бы продолжением Первого сражения под Вавром. У Дибича было 72 тыс. человек и 178 орудий, у Радзивилла — 56 тыс. человек и 115 орудий.

20 февраля после Первого сражения под Вавром польская армия отступила на Гроховскую позицию, непосредственно прикрывавшую Варшаву. В тот же день русская 25-я дивизия атаковала эту позицию, но была отбита, потеряв 1620 человек. Дибич собирался атаковать 26 февраля и отбросить поляков от моста через Вислу, единственного пути отступления. Но утром 25 февраля он услышал канонаду со стороны селения Белоленки, где наступал 13-тысячный гренадерский корпус генерала от инфантерии князя Ивана Леонтьевича Шаховского (1777–1860). Опасаясь, что поляки уничтожат корпус Шаховского, Дибич, не успев сосредоточить все силы, решил немедленно атаковать неприятеля с фронта. Из-за спешки между частями не было устойчивой связи, а пересеченная местность замедляла наступление. Польские позиции были хорошо скрыты в лесу, и русской артиллерии было трудно поддерживать наступающую пехоту.

Сражение при Горохове. Художник В. Коссак. 1931 г.

Особенно упорный бой шёл за наиболее важный пункт — ольховую рощу. Три русские атаки, в которых участвовали до 20 батальонов, были отражены, и Хлопицкий лично возглавлял польские контратаки. Лишь четвёртая атака, когда Дибич сам повел в бой 3-ю гренадерскую дивизию, оказалась успешной. Затем фельдмаршал бросил в бой кавалерию. Но её атаки не принесли успеха из-за стойкости поляков, пересеченной местности и несогласованности в действиях кавалерийских начальников. В 15.00 на поле боя прибыл ослабленный боем под Белоленкой корпус Шаховского, который принял участие в атаке польской позиции.

Бой длился до самого вечера, когда наконец польские войска организованно отошли в Прагу, прикрывшись линией Вислы и сильными укреплениями Праги. Русская армия истратила на этот тактический успех почти весь боезапас. У нее не осталось сил для штурма Варшавы и не было необходимой для штурма осадной артиллерии и запасов продовольствия. Расчет Дибича на то, что удастся разгромить польскую армию в одном генеральном сражении, не оправдался, и он вынужден был отступить к своим базам снабжения. Польские войска не преследовали русскую армию.

Русские потеряли 9500 убитыми и ранеными, а поляки — 6900.

Русским войскам не удалось разгромить польскую армию и взять Варшаву, а это затянуло войну до осени 1831 года.