26 (14) мая 1831 года возле города Остроленка в Мазовии произошло сражение между русскими войсками фельдмаршала Дибича и польскими войсками генерал-лейтенанта Скржинецкого во время Польского восстания 1830–1831 годов. У Дибича было 53 262 человека, из которых участвовали в сражении 38 000 человек, и 245 орудий, у Скржинецкого — 48 467 человек, 38 000 участников, и 138 орудий. Польская армия заняла позицию у Остроленке на обоих берегах Нарева.

Утром 26 мая большая часть польской армии находилась к западу от реки Нарев, за исключением 5-й пехотной дивизии генерала Лубенского и 4-го линейного пехотного полка бригадного генерала Людвика Бартоломея Богуславского (1773–1840), которые все еще находились к востоку от Остроленки. Генерал-квартирмейстер штаба армии бригадный генерал Игнатий Прондзинский (1792–1850) приказал Лубенскому «защищаться в течение предстоящего дня», хотя неприятель вчетверо превосходил его по численности. Опасность заключалась в том, что поляков могли сбросить в реку. Русская армия вступила в бой в 6.00, когда прибыла 1-я лёгкая гвардейская кавалерийская бригада генерал-лейтенанта Георга Карла фон Ностица-Йенкендорфа (1781–1838). Основное сражение началось в 9.00, когда прибыл генерал-квартирмейстер Дибича генерал-лейтенант Фридрих Вильгельм Ремберт фон Берг (1794–1874). Поляки оказали сильное сопротивление, вынудив Ностица ждать прибытия подкреплений. К 10.00 Лубенский был вынужден отступить к Остроленке под защиту артиллерии.

Сражение под Остроленкой. Художник К. Маланкевич. 1838 г.

Скшинецкий приказал Богуславскому «защищать город до последней капли крови» силами 4-го пехотного полка и двух батарей по четыре орудия в каждой. 1-й и 2-й батальоны 4-го пехотного полка были размещены к югу от Остроленки, напротив дороги на Жекунь, 3-й батальон — на дороге на Говорки, а 4-й батальон — на защите мостов. 3-й батальон занял оборону внутри монастыря Святого Антония рядом с рынком, единственным кирпичным зданием в Остроленке.

К 11.00 прибыл Дибич и приказал 1-й кирасирской гвардейской дивизии атаковать с северной дороги, в то время как Астраханский гренадерский полк атаковал с юга, вынудив 1-й и 4-й батальоны беспорядочно отступить, оголив мосты. Бой переместился в сторону рынка, почти загнав поляков в ловушку. Из-за непрекращающегося артобстрела загорелись дома, вынудив жителей бежать на улицы и на рынок, где кипело сражение. Богуславский приказал отступать к мостам, но обнаружил, что они были разобраны, и части солдат пришлось пересекать реку вплавь. 4-й пехотный полк потерял 16 офицеров и 782 солдата убитыми, ранеными и пленными. Русские захватили мосты через Нарев. Дибич приказал Астраханскому полку переправиться через реку, используя доски из домов Остроленки для ремонта повреждённых мостов. Дивизионный генерал Людвик Михал Пац (1780–1835) в 12.00 возглавил остатки 3-го и 4-го батальонов 4-го пехотного полка вместе с 3-й пехотной дивизией, чтобы сражаться за мосты. В 13.00 1-я пехотная дивизия генерал-майора Мацея Рыбинского (1784–1874) была вызвана на помощь для защиты мостов. В 15.0 °Cкшинецкий отдал приказ о кавалерийской атаке, закончившейся неудачей. Остатки конницы были отведены к 17.00. К 18.00 остатки 5-й пехотной дивизии в беспорядке отступили в тыл.

В 19.00 подполковник Юзеф Бем (1794–1850) и генерал-лейтенант Хенрик Дембинский (1791–1864) предприняли манёвр, призванный убедить русских в том, что поляки всё ещё прячут за холмами резервные силы, которые дорого обойдутся Дибичу, если он продолжит наступление. 4-я конно-артиллерийская батарея Бема находилась так близко к русским позициям, когда они спешились, что Бем приказал трём взводам использовать гранаты и пули, а двум взводам — картечь. Бему ответила вся русская артиллерия. Перестрелка длилась около получаса, за это время Бем успел произвести 250 выстрелов, расстроив ряды гренадеров на улицах Остроленки. Из-за этого Дибич под покровом темноты отвел основную часть своих войск от берега Нарева.

Скшинецкий провёл военный совет со своими генералами, где они договорились двигаться в направлении Рожана, а затем Варшавы, при этом Дембинский командовал арьергардом.

Хотя к концу дня Остроленка всё ещё находилась в руках поляков и обе стороны понесли сопоставимые потери, эти потери были гораздо более чувствительными для поляков, которые практически исчерпали возможности для пополнений. Победа при Остроленке стала переломной в войне. Но через три дня после сражения, 29 мая, Дибич скончался от холеры, что не позволило русской армии немедленно наступать на Варшаву.

Польские потери оцениваются от 6,4 тыс. до 9 тыс. убитыми, ранеными и пленными. Русские потери оцениваются от 5 тыс. до 5,7 тыс. человек.