Одно из крупнейших сражений в ходе Польского восстания 1830–1831 годов произошло 19 (7) — 20 (8) февраля 1831 года близ польского хутора Вавр (Вавер) на дороге из Калушина в Варшаву в 8 км от Праги между русской армией фельдмаршала Дибича-Забалканского и польской армией генерал-лейтенанта князя Михаила Гедеона Иеронима Радзивилла (1778–1850). Русская армия насчитывала 52 тыс. человек, а польская — 44 тыс. человек.

17 февраля русская армия Дибича-Забалканского выступила из Венгрова двумя колоннами. Оттеснив польские дивизии генерал-лейтенантов Яна Скржинецкого (1787–1860) и Франтишека Жимирского (1779–1831), авангард корпуса Палена 18 февраля достиг Яновека, а авангард корпуса генерала от инфантерии барона Григория Владимировича Розена (1782–1841) был в Окуневе. 19 февраля на пути к Варшаве авангард Палена должен был занять Выгодские высоты, куда должен был дойти и авангард Розена.

Польская армия из трех пехотных и трех кавалерийских дивизий была собрана у Грохова под командованием генерал-лейтенанта Юзефа Хлопицкого (1771–1854) и имела дивизию Жимирского в авангарде, в Милосненском лесу. Отступив со своей дивизией к Вавру, Жимирский укрепился здесь, чтобы препятствовать выходу русских войск из леса. Он расположил свои девять батальонов по сторонам дороги, а 28 артиллерийских орудий направил на выходы из леса. Из главных сил поляков к этому времени была направлена к Жимирскому дивизия генерал-майора графа Петра Шембека (1788–1866). К тому времени из леса начали выходить передовые части корпуса Палена. Шембек расположил свою дивизию правее Жимирского, а на правом фланге — три полка кавалерийской дивизии генерал-лейтенанта графа Томаша Лубенского (1784–1870).

Схема битвы под Вавром

Авангард Палена (1-й и 2-й егерские и 3-й кавалерийские полки с 16 орудиями, под началом генерал-лейтенанта князя Павла Петровича Лопухина (1790–1873) при выходе из леса был обстрелян польской артиллерией, но всё-таки выстроился в боевой порядок по обеим сторонам дороги. На выстрелы к Вавру прибыл Хлопицкий и приказал Шембеку оттеснить русские войска в лес. Чтобы прикрыть свои войска от обхода с левого фланга и помешать соединению русских колонн, Хлопицкий направил туда дивизию генерал-лейтенанта графа Яна Круковецкого (1770–1850) (13 батальонов и 24 орудия), оставив остальные в резерве у Грохова.

Русские 1-й и 2-й егерские пехотные полки были оттеснены к лесу, но 5-й егерский полк с 1-й конной батареей упорно защищали позицию на дороге. Бросившийся в атаку Черноморский полк был опрокинут. К авангарду прибыли граф Пален и начальник генерального штаба русской армии граф Толь. Великолуцкий пехотный батальон был послан Паленом вправо от дороги и задержал поляков до 10 часов утра.

Жимирский теснил слабый правый фланг русских. Его удалось остановить только с прибытием брошенных сюда по инициативе Толя Новоингерманландского и Староингерманландского полков, батальона 4-го морского полка и артиллерии. В 11 часов подошел Дибич с девятью батальонами 2-й пехотной дивизии. Поляки попытались охватить батареи, стоявшие на дороге, но были остановлены картечью, а затем отражены личным конвоем Дибича — полуэскадроном лубенских гусар.

Дибич послал на подкрепление правого фланга Эстляндский полк, а Розену приказание ускорить движение. Авангард Розена из-за плохой дороги прибыл к Гржибовской Воле только в 14 часов. Русская пехота двинулась по шоссе вперед и заняла Вавр.

На правом фланге русскими был отброшен 5-й польский пехотный полк, занимавший высоту, а левый фланг поляков был оттеснен к Грохову. Поляки оставили Выгоду. Круковецкий отошел к ольховой роще. К 4 часам дня выходы из леса были захвачены русскими. Поляки отошли за Малый Грохов и заняли позицию впереди Большого Грохова. Русские их не преследовали. 2-я русская гренадерская дивизия прибыла к полю боя только вечером и в сражении не участвовала.

Русские войска потеряли от 3700 до 4000 убитыми, ранеными и пленными. Поляки потеряли 3500 человек, в том числе 600 пленными.