В июле 1810 года французские войска под командованием маршала герцога Риволийского и князя Эсслингского Андре Массены (1758–1817) в третий раз вторглись в Португалию. Первые два вторжения в 1897 и 1809 годах окончились неудачей. Массена имел армию численностью 65 050 человек. Ему противостояла англо-португальская армия генерала Артура Уэлсли, виконта Веллингтона (1769–1852), насчитывавшая к началу кампании 61 452 человека. По инициативе Веллингтона в период с ноября 1809 по сентябрь 1810 года были построены мощные линии укреплений на подступах к Лиссабону, у Торрес-Ведраса (Торриш-Ведраша). Руководил строительством подполковник-инженер Ричард Флетчер (1768–1813), а возводили укрепления португальские солдаты и рабочие. Укрепления были построены на узком полуострове между Атлантическим океаном и рекой Тежу. Они включали в себя три линии обороны, возведенные на труднопроходимой местности: первая линия проходила в 6 милях перед главной линией, а тыловая линия, которая в случае необходимости должна была прикрыть эвакуацию, располагалась в 20 милях позади главной. Укрепления должны были обеспечить не только защиту Лиссабона, но и обеспечить британским войскам и их португальским союзникам пути отступления к кораблям в случае необходимости. Скальные склоны были укреплены и усилены, а дефиле были перекрыты фортами и земляными валами; деревья и растительность были вырублены, чтобы лишить противника укрытия и пропитания, русла рек были перекрыты дамбами, чтобы создать непроходимые озёра или болота. Все здания были либо укреплены, либо разрушены. Батареи контролировали возвышенности, а система сигнальных станций и дорог обеспечивала быструю переброску войск туда, где они были нужнее всего. Укрепления возвели в условиях строжайшей секретности, так что ни Наполеон, ни даже британское правительство не знали об их существовании. Всего было построено 152 укрепления с 648 пушками, но некоторые из них были возведены уже после отражения атак армии Массены. К тому времени, когда французы достигли первой линии в октябре 1810 года, 126 фортов были построены и укомплектованы 29 750 солдатами и 247 тяжёлыми орудиями.

Французы совершили вторжение через провинцию Бейра. На их пути была крепость Алмейда. Армия Массены состояла из трех корпусов — 2-го корпуса дивизионного генерала графа Жана Ренье (1771–1814) (две пехотные дивизии, кавалерийская бригада, 17 718 человек); 6-го — маршала Мишеля Нея (три пехотные дивизии, кавалерийская бригада, 24 306 человек); 8-го — генерал-полковника Жана Андоша Жюно, герцога Абрантеса (1771–1813) (две пехотные дивизии, кавалерийская дивизия, 16 939 человек). Кроме того, имелся кавалерийский резерв дивизионного генерала графа Луи-Пьера Монбрена (1770–1812) (три кавалерийские бригады, батарея конной артиллерии).

Руины укреплений линии Торрес-Ведрас

Англо-португальская армия Веллингтона состояла из 9 пехотных дивизий (в том числе двух — португальских), 3 португальских пехотных бригад, 4 британских и 1 португальской кавалерийских бригад. Также в англо-португальской армии было 2230 артиллеристов, а инженерный и штабной корпуса насчитывали 506 человек.

9 июля 1809 года Массена взял испанскую крепость Сьюдад-Родриго на пути к португальской границе, а 28 августа, после месячной осады, — португальскую крепость Алмейда. Веллингтон приказал местным жителям спрятать или уничтожить продовольствие по пути следования французских войск. 15 сентября Массена возобновил наступление. Его армия потерпела поражение в битве при Бусаку 27 сентября, так и не сумев прорвать оборонительную позицию Веллингтона и потеряв 4,5 тыс. человек, англичане и португальцы потеряли 1252 человека. Затем Массена обошел неприятеля с севера по дороге на Мортагуа и Меальяду. Веллингтон отступил в сторону Коимбры, чтобы французские войска не зашли к нему в тыл. Он собирался занять позиции Торрес-Ведрас и там сдерживать французов. Перед отступлением Веллингтон эвакуировал население и запасы продовольствия и фуража, а то, что не удалось вывезти, было уничтожено.

11 октября французские авангарды вышли к линиям Торрес-Ведраса. 14 октября корпус Жюно попытался продвинуться вперёд, но в битве при Собрале был отброшен. Массена произвел рекогносцировку и осознал, что без значительных подкреплений их не взять. Он надеялся получить помощь от корпуса Сульта в Эстремадуре, но тот был скован испанскими войсками и партизанами. Простояв перед линиями Торрес-Ведраса четыре недели, Массена в ночь на 15 ноября отступил в район между Рио-Майором и Сантареном, где можно было добыть продовольствие. Но его подвоз затрудняли испанские и португальские партизаны и ополченцы. Французская армия таяла с каждым днем от голода и болезней. Из 65 тыс. французов, которые вошли в Португалию, в сентябре в строю оставалось только 46,5 тыс. человек. В декабре прибыла еще одна дивизия в 7,5 тыс. человек, но это лишь увеличило число едоков. Веллингтон же беспрепятственно получал через Лиссабонский порт все необходимое снабжение и пополнения. Массена простоял в течение пяти месяцев, так и не решившись на штурм укреплений Торрес-Ведраса. В ночь на 6 марта 1811 года французы ушли. Днем 6 марта крестьяне сообщили англичанам, что ночью армия Массены ушла, оставив горящие костры. Отступление французов оказалось для Веллингтона неожиданным. Благодаря этому Массена выиграл сутки у преследователей. Только 11 марта авангард союзников вступил в бой с арьергардным корпусом Нея. 22 марта французская армия была сконцентрирована между Гуардой и Селорико и соединилась с гарнизоном Сьюдад-Родриго. В начале апреля в руках французов в Португалии оставались только крепость Алмейда и узкая полоска земли между границей и рекой Коа. 3 апреля произошла битва при Сабугале, в которой был разбит корпус Ренье, потерявший 1500 убитыми и пленными. Потери союзной армии в этой битве составили 500 человек. В ночь на 11 мая французский гарнизон оставил Алмейду. Более французы не пытались захватить Португалию, а без захвата ее портов нечего было думать о победе над англо-португальской армией.

Веллингтон одержал победу главным образом благодаря маневру, а не какому-либо генеральному сражению. Заняв неприступные позиции у Торрес-Ведраса, он вынудил французов несколько месяцев простоять в бездействии перед британскими укреплениями. Кроме того, Веллингтон, отступая, увозил с собой или уничтожал фураж и продовольствие, а также эвакуировал основную часть населения, что лишило французов возможности наладить правильное снабжение. В результате армия Массена с сентября 1810 года до начала апреля 1811 года потеряла около 25 тыс. человек. Более 6 тыс. человек попали в плен, около 15 тыс. умерли от болезней, вызванных голодом и истощением, или погибли от действий партизан, когда они покидали свои подразделения в поисках продовольствия. Потери усугубились из-за того, что зима 1810/11 года была одной из самых холодных в истории Пиренейского полуострова. Только 1,5 тыс. французов погибли в боевых действиях против регулярной англо-португальской армии. Потери армии Веллингтона во время сражения у Торрес-Ведраса точно неизвестны, но они были на порядок меньше, чем потери французов.