К концу XIV века Золотая Орда, ослабленная внутренними усобицами и борьбой за власть, столкнулась с растущей мощью Московского княжества. Москва, отказавшись от выплаты дани, вызвала гнев Орды. И монголы решили наказать Москву за неповиновение.
В 1377 году ордынцы разбили русские войска на реке Пьяне, разорили Нижний Новгород, Рязань и двинулись к Москве.
Мурза Бегич повел войско на князя Дмитрия (будущего Донского). 11 августа 1378 года на реке Воже они встретили ордынцев необычной тактикой: не стали убегать, видя их притворное отступление, как делали раньше, а ударили всеми силами. Битва закончилась полным разгромом ордынского войска.
Это была первая серьезная победа над ордынским войском в открытом бою.
Русские поняли: ордынцев можно побеждать! Важно было, что впервые разные русские земли объединились под началом московского князя для борьбы с общим врагом.
В Московском летописном своде указано, что русские воины в конце битвы «сташа на костех», что подчеркивало полную и безоговорочную победу над противником.