Самым первым человеком, разглядевшим инопланетный рельеф, был изобретатель телескопа Галилео Галилей. Его телескоп был слабее современных биноклей, но этого уже хватило, чтобы обнаружить на Луне горные хребты и неровности кратеров. С горами все было достаточно понятно, горы и на Земле есть. Но чем должны были быть ровные темные пятна между ними? Водоемами?

Немного позже Ян Геве́лий построил телескоп гораздо мощнее. Линзы подвешивались на веревках на огромных столбах, а специально нанятые матросы двигали их на манер корабельных парусов. Наблюдения Гевелия оказались невероятно точны и аккуратны, и его книги пользовались большой популярностью. Среди прочего Гевелий считается одним из изобретателей селеногра́фии (это как география, только лунная, «селена» – луна, «гео» – земля) и первым, кто назвал подозрительные серые равнины на лунных картах «морями» и «океанами». Произошло это в середине XVII века.

Впрочем, до нас дошли в основном названия, придуманные Джова́нни Риччо́ли спустя несколько лет после выхода «Селенографии» Гевелия. Он собрал в одну книгу все известные в то время человечеству астрономические факты и первым придумал давать названия кратерам по именам ученых (эта традиция поддерживается до сих пор). Также среди современных топонимов Луны есть Океан Бурь (по примете, многие земные бури начинались тогда, когда он появлялся на растущей луне), Море Кризисов, Болото Гниения, Озеро Справедливости и даже Море Москвы. Кратеры имени Гевелия и Риччоли тоже есть.

Сейчас считают, что лунные моря когда-то были морями вытекшей изнутри лавы, которая застыла плоской равниной. Состав этой лавы отличается от того, из чего состоят окружающие ее горы – в песке гор больше светлого алюминия, а в морях – более темного железа. Причем почему-то с видимой стороны Луны морей гораздо больше, чем с обратной. Либо на эту сторону падает больше астероидов и кратеры перекрыли все моря, либо Луна сама повернулась к нам более тяжелой стороной из-за гравитации (вытекшая лава плотнее и тяжелее, чем просто лунная кора).

Луна всегда обращена к Земле только одной стороной, она называется видимой. Это положение двух небесных тел называется приливным захватом и вызвано сильной гравитацией планеты. Луны остальных планет тоже иногда оказываются в таком захвате, иногда в таком захвате может оказаться и планета.