Впервые остатки ихтиозавров, а именно, их позвонки, напоминающие сплюснутые песочные часы, были изображены Шейхцером в его знаменитом труде «Квэрекае писциум». В 1814 году были описаны кости ихтиозавров из раннеюрских отложений Дорсетшира, и после этого рыбоящерам (так переводится название «ихтиозавр») было посвящено огромное количество научных работ. Гом, Де ля Беш, Конибир, Кениг, Гокинс, Баклэнд, Эгертон, Оуэн и многие другие палеонтологи, ставшие для нынешнего поколения естествоиспытателей классиками, стояли у истоков изучения ихтиозавров.

Название «ихтиозавр» было придумано еще в 1814 году Г. Кенигом, сотрудником Британского музея. Кениг долго колебался, взвешивая признаки, и никак не мог окончательно решить, на кого же больше походило существо, окаменелые кости которого попали в коллекцию. Крокодил? Или, быть может, какая-то чудовищная рыба? Компромисс был достигнут в названии.

Сейчас всем хорошо известно, что ихтиозавры относятся к группе ихтиоптеригий – пресмыкающихся, перешедших к жизни в море и настолько приспособившихся к обитанию в водной среде, что их внешнее сходство с рептилиями было утеряно почти полностью.

Совсем недалеко от Москвы, в фосфоритовых карьерах у Егорьевска и Воскресенска вместе с перламутровыми раковинами аммонитов можно найти позвонки и зубы офтальмозавра (Ophtalmosaurus) – рыбоящера, жившего в Подмосковье в позднеюрскую эпоху. На некоторых воскресенских аммонитах и белемнитах попадаются следы зубов офтальмозавров, которые кроме крупных рыб видимо питались и головоногими моллюсками.