Род баронов фон Штейгеров происходит из Швейцарии и восходит к XVII столетию.
Грамотой прусского короля Фридриха-Вильгельма I от 1714 г. член бернского кантонального совета Христофор фон Штейгер возведен, с нисходящим потомством, в баронское королевства Прусского достоинство.
Высочайше утвержденным 25 января 1893 г. мнением Государственного совета сыновьям действительного статского советника Эдуарда фон Штейгера, титулярному советнику Анатолию, Эдуарду и корнетам Николаю и Сергею фон Штейгерам, дозволено, с потомством, пользоваться в России их родовым баронским титулом.