Род баронов фон Штейнгейлей происходит из Саксонии и восходит к XVII столетию.

Грамотой римского императора Иосифа II от 18/29 октября 1777 г. саксонский поручик Фридрих-Яков и полковник Иоганн-Вильгельм фон Штейнгейли возведены, с нисходящим их потомством, в баронское Римской империи достоинство.

Высочайше утвержденным 26 сентября 1863 г. мнением Государственного совета отставному гвардии поручику Фридриху-Вильгельму-Карлу фон Штейнгейлю и сыновьям его Вильгельму, гвардии подпоручику Николаю Магнусу-Карлу-Александру, Герману-Рудольфу-Александру и Леонгарду-Павлу-Иоганну дозволено именоваться баронским титулом Римской империи.

Именным высочайшим указом от 26 апреля 1895 г. члену военно-учебного комитета Главного штаба, генералу от инфантерии Вячеславу Штейнгейлю предоставлено пользоваться баронским титулом.