Род баронов фон Штакельбергов происходит от Оттона Штакельберга, возведенного в рыцарское звание императором германским Конрадом III в 1146 г.

Грамотой шведского короля Карла XII от 24 мая / 4 июня 1714 г. генерал-майор Карл-Адам фон Штакельберг возведен, с нисходящим его потомством, в баронское королевства Шведского достоинство.

Грамотой шведской королевы Ульрики-Элеоноры от 31 мая /11 июня 1727 г. фельдмаршал Беренд-Отто фон Штакельберг возведен, с нисходящим потомством, в баронское королевства Шведского достоинство.

Высочайше утвержденными 20 декабря 1865 г. и 22 января 1868 г. мнениями Государственного совета за дворянским родом фон Штакельбергов признан баронский титул.