Григорьев всегда думал о будущем — и своей любимой семьи, и своего предприятия. Для него они были связаны воедино. Он привык сам управлять производством, вникал во все тонкости и проблемы, связанные с маркетингом, реализацией, продажами. Был бесспорным авторитетом — для своих работников, рынка, конкурентов, профильных государственных служб.

Своим детям — двум сыновьям и двум дочерям — Григорьев дал то, чего был лишен сам, — уютное, благополучное детство, хорошее и разностороннее образование. С другой стороны, он активно и непреклонно приучал сыновей, Константина и Михаила, работать с младых ногтей, то есть следовать своему примеру. Мальчики, регулярно посещая семейное предприятие, учились всему на практике — от производственных процессов до финансовых тонкостей. Григорьев очень хотел, чтобы дети непременно продолжили его дело. В 1906 году коммерческая служба предприятия получила название «Торговый дом Н. Г. Григорьев с сыновьями». И даже внуков он подвигнул на получение бухгалтерского образования в Московском коммерческом училище.

С 1910 года Николай Григорьевич отошел от активного управления, и его сыновья стали полноправными хозяевами и руководителями предприятия. Василий, младший брат Григорьева, также работал в его бизнесе и со временем, не без поддержки Николая, открыл в Москве, в районе Рогожской слободы, колбасный заводик — более скромную по размаху копию предприятия в Замоскворечье. Позже, в 1914 году, Николай и Василий создали совместный торговый дом «Братья Григорьевы».