Возвращение марки в гонки спортпрототипов с заводской моделью состоялось в 2005 году, когда на финальном этапе «Американской серии Ле-Ман» (ALMS) команда Penske Racing выставила новый Porsche RS Spyder. Разработанный по правилам категории LMP2, автомобиль стал одним из самых успешных в истории этого класса, поскольку во многих гонках машине удавалось опережать более мощные и более технологичные спортпрототипы LMP1, побеждая в общем зачете.
RS Spyder, известный в Porsche как Type 9R6, стал первым совершенно новым гоночным автомобилем, разработанным и созданным специально для автоспорта после модели Porsche 911 GT1. Первый выезд прототипа состоялся в июне 2005 года на испытательном треке в Вайссахе под управлением заводского гонщика Porsche немца Саши Маасена, а уже в июле в Португалии начались полноценные тесты. RS Spyder был полностью разработан инженерами Porsche с помощью специалистов австрийской компании Carbotech. Шасси представляет собой жесткий монокок из углеродного волокна, а двигатель и коробка передач служат структурными элементами. Кузов выполнен из углепластика и арамидного волокна, состоящего из нескольких крупных панелей, которые оснащены аэродинамическими элементами.
Специально для RS Spyder были разработаны новый 3,4-литровый атмосферный мотор V8 и новая 6-ступенчатая секвентальная коробка передач в сочетании с трехдисковым карбоновым сцеплением. Прототип получил карбон-керамические тормоза и регулируемую подвеску, что, впрочем, для гоночных машин такого класса стандартно. Сухой вес прототипа изначально составлял 750 килограммов при мощности двигателя 480 л. с., однако со временем для соответствия меняющимся правилам как ALMS, так и ACO машина становилась тяжелее (825 килограммов в 2010 году) и мощнее (505 л. с. в сезоне‐2008), а потом и слабее (в 2010 году мотор выдавал 440 л. с.).
Новый спайдер оказался одной из самых результативных гоночных машин из Цуффенхаузена. В дебютном старте в ALMS прототип выиграл в классе LMP2 и стал пятым в общем зачете, а уже в 2006 году новинка принесла Penske Racing титул в категории LMP2 и сделала немецкий экипаж Саши Маасена и Лукаса Лура чемпионом – Porsche RS Spyder семь раз побеждал в классах, в том числе и в общем зачете в гонке в Мид-Огайо, которая стала первым абсолютным успехом машины LMP2 с 2003 года и первой крупной победой Porsche с «24 часов Ле-Мана» 1998 года.
В 2007 году на старт вышел Porsche RS Spyder Evo (более мощный и с более эффективной аэродинамикой), который не оставил соперникам ни единого шанса. Прототип выиграл 11 из 12 этапов, причем в восьми гонках автомобиль побеждал в абсолютном зачете, опережая машины LMP1. Команда DHL Penske Racing выиграла в LMP2, а француз Ромен Дюма вместе с немцем Тимо Бернхардом стал чемпионом в классе. Более того, второй экипаж коллектива завоевал вице-чемпионство, команда Dyson Racing, ставшая первым клиентом для новой машины, заняла второе место в зачете команд, а два ее экипажа по итогам сезона стали третьим и четвертым в личном зачете.
Сезон‐2008 стал для модели не менее результативным, хотя правила и повысили минимальную массу прототипа. В 20-ю годовщину последней победы Porsche в общем зачете «12 часов Себринга» экипаж в составе Тимо Бернхарда, Ромена Дюма и француза Эммануэля Коллара выиграл марафон в общем зачете, а в целом RS Spyder Evo обеспечил марке победный дубль. Несмотря на то что машина была быстра, новая Acura ARX‐01b уже стала серьезным конкурентом, поэтому для защиты титула в командном зачете на «Малый Ле-Ман» был заявлен третий экипаж – за Penske Motorsports стартовали австралиец Райн Джон Бриско и бразилец Элио Кастроневес, которые сразу же победили (позади них финишировали еще три Porsche RS Spyder Evo) и обеспечили команде титул. Ромен Дюма и Тимо Бернхард вновь стали чемпионами.
Параллельно со стартами в США с 2008 года на Porsche RS Spyder Evo начали выступать и европейские команды. В «Серии Ле-Ман» (ELMS) новинку использовали коллективы Team Essex, Horag Racing и Van Merksteijn Motorsport Equipe Verschuur. По итогам сезона Van Merksteijn Motorsport Equipe Verschuur стала чемпионом, Team Essex заняла второе место, а Horag Racing – третье. В личном зачете победил нидерландец Йоханнес Франциск Ферстаппен, который также выиграл и «24 часа Ле-Мана» в классе LMP2 в экипаже Van Merksteijn Motorsport со своими соотечественниками Питером ван Меркстейном-старшим и Йеруном Паскалем Блекемоленом. Это был дебют Porsche RS Spyder в Ле-Мане, который сразу же увенчался успехом. Победу в классе в 2009-м повторила команда Team Essex в составе француза Эммануэля Коллара и датчан Каспера Гунвад Элгаарда и Кристиана Поульсена.
К 2009 году правила ALMS снова снизили мощность двигателей, а ограничение на размер антикрыльев привело к падению прижимной силы, так что Porsche RS Spyder Evo потеряли прежний темп. Penske Racing покинула ALMS, а машину теперь представляли частные команды, которые были далеки от прежних успехов спайдера. По окончании сезона‐2009 Porsche прекратила заводскую поддержку модели, так что на этом ее спортивная карьера подошла к концу. В «24 часах Ле-Мана» 2010 года Porsche RS Spyder Evo не участвовали, а в 2011 году регламент LMP2 сделал модель неактуальной из-за расходов, превышающих лимит бюджета для техники этого класса.