В 1994 году Porsche дала зеленый свет проекту по разработке прототипа для серии IMSA по регламенту World Sports Car (WSC), однако машина не планировалась полноценным заводским прототипом. Дело в том, что в основу машины должен был лечь модифицированный Jaguar XJR‐14, спроектированный британцем Россом Брауном, который команда Tom Walkinshaw Racing (TWR) выставляла в гонки под эгидой заводского коллектива Jaguar. К сезону 1995 года технический регламент в серии изменился, так что Porsche закрыла проект. Ситуацию спас давний клиент компании Райнхольд Йост, который искал гоночный автомобиль для участия в марафоне «24 часа Ле-Мана» в 1996 году.

К тому времени в Вайссахе уже пылились без дела два шасси. Силами Росса Брауна машины были превращены из купе в спайдеры, чтобы отвечать актуальным техническим требованиям, однако купленным в 1993 году автомобилям изменившиеся в последний момент правила так и не дали выйти на старт. В итоге у Porsche оказались один полностью готовый к участию в гонках прототип и необходимые для постройки второй машины комплектующие. В феврале 1996 года Райнхольд Йост убедил Porsche сдать ненужные компании прототипы в аренду своей команде команды Joest Racing, чтобы она могли участвовать в «24 часах Ле-Мана», а кроме того, руководитель коллектива взялся профинансировать достройку второго автомобиля и модернизацию обоих спайдеров в соответствии с правилами ACO.

Так появился TWR-Porsche WSC‐95. Аббревиатура TWR означала Tom Walkinshaw Racing, WSC – World Sportscar Championship, а число 95 – 1995 год постройки. Porsche выступила в качестве поставщика двигателей, адаптировав к спайдеру свой 540-сильный 3,0-литровый мотор Porsche 935, который хоть и уступал по мощности актуальному на тот момент 3,2-литровому агрегату Porsche 911 GT1, зато расходовал меньше топлива, что было важно в длинных гонках. Обе машины были готовы к «24 часам Ле-Мана», где сразу же доказали свой потенциал. В тренировках TWR Porsche WSC‐95 оказались быстрее заводских Porsche 911 GT1, в квалификации один спайдер Joest Racing завоевал поул, а в гонке уверенно победила вторая машина – австриец Александр Георг Вурц, немец Мануэль Рейтер и американец Дэви Джонс финишировали на первой позиции, тогда как два экипажа заводского коллектива Porsche AG стали лишь вторым и третьим. Спайдер был не самым быстрым, но зато надежным и меньше расходовал шины, что позволяло отыгрывать время на пит-стопах.

Райнхольд Йост собирался выступить в Ле-Мане только в 1996 году, но уверенная победа подтолкнула его выйти на старт и в следующем сезоне. К 1997 году конкуренция усилилась за счет новых McLaren F1 GTR и заводских Nissan R390 GT1, не говоря уже о модернизированных Porsche 911 GT1 Evo, однако и на этот раз экипажи Joest Racing GmbH оказались на высоте. Итальянец Микеле Альборето, швед Стефан Нильс Эдвин Юханссон и датчанин Том Кристенсен были неудержимы в квалификации, выиграв поул, а затем и в гонке (эта победа стала второй подряд для TWR Porsche WSC‐95), вновь оставив позади более современные Porsche 911 GT1: заводские экипажи на машинах версии Evo вовсе до финиша не добрались, а лучшим частником стал коллектив Schübel Engineering на пятой позиции.

По окончании сезона‐1997 Райнхольд Йост вернул оба шасси Porsche, где на машину обратили внимание в заводской команде. Впечатленные двойной победой в «24 часах Ле-Мана» специалисты решили превратить спайдер в заводской проект – так появился Porsche LMP1–98, который отличался от исходной модели переработанным ради лучшей аэродинамической эффективности кузовом и более мощным двигателем 3,2. Правда, конкуренты тоже не стояли на месте – появились заводские команды Toyota Motorsport и AMG-Mercedes, Team BMW Motorsport подготовила новый прототип, а Nissan Motorsport выставила на старт доработанную модель. Обслуживанием двух Porsche LMP1–98 занималась хорошо знакомая с машинами Joest Racing, однако это не помогло – автомобили уступали соперникам по скорости, а в гонке оба спайдера сошли из-за технических проблем.

Сезон‐1998 стал последним для модели, поскольку Porsche планировала разработать новый прототип для Ле-Мана к 2000 году. Позднее этот проект был отменен, и Porsche не возвращалась к гонкам спортпрототипов с заводской командой до дебюта Porsche RS Spyder в 2005 году.