В начале 1980-х годов московский конструктор Олег Кашаров изобрёл необычный многоцелевой вездеход-шароход, в основе которого была идея шведского изобретателя Бенгта Илона. Взяв круглое стальное колесо, Илон вместо пневматика расположил вдоль обода колеса восемь резиновых бочкообразных роликов, укрепив их оси под углом 45˚ (по отношению к оси колеса). На базе четырёх таких колес Илон построил оригинальный автопогрузчик – илонатор, обладающий необычной подвижностью и манёвренностью, способный легко смещаться вбок. Илон стал совладельцем фирмы «Братья Лумберг», которая выпускала транспортные средства с чудо-движителем: погрузчики, краны, багажные тележки, самодвижущиеся кресла для больных.

В то же время московский конструктор О. Кашаров, изучив идеи Илона, понял, что необходимо использовать не только скольжение, но и качение: «Колесо для перемещающегося в любом направлении транспортного средства состоит из вращающихся роликов, образующих поверхность качения. Для повышения проходимости и грузоподъёмности ролики выполнены в виде симметрично усечённых сфер, оси вращения которых расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через ось вращения колеса…»[185] О. Кашаров сконструировал небольшую модель шарохода, КПД который оказался во много раз выше, чем у изобретения Илона. Множество опор было способно равномерно распределить даже очень большой вес машины на значительную площадь. Для проверки ходовых качеств изобретения на опытном заводе ВНИИмонтажспецстроя построили экспериментальную платформу площадью около 10 м² на 16 катках диаметром 400 мм. Виделось, что передвижение шарохода по бездорожью было бы эффективнее, чем у вездеходов любой конструкции, – при большом диаметре шаров эта машина даже по болоту способна ехать «аки посуху». Только и эта идея осталась на бумаге…