Для освоения просторов сибирского Севера, Якутии, Чукотки необходимо создавать высокопроходимые, манёвренные, мощные и в то же время экологически безвредные машины. Инженер А. Авенариус в 1942 году работал над созданием машины повышенной проходимости для сражающейся Красной армии. Ему хотелось создать вездеход, который одинаково легко преодолевал бы снежную целину, болота, мелколесье и хорошо маневрировал бы на просёлке и шоссе. Авенариус вспомнил о мотосанях советского учёного С. Неждановского – в их конструкции остроумно сочетались лыжа и расчленённая гусеница (полоз не давал машине проваливаться в снег, обеспечивая лучшее сцепление траков с ним). Развивая эту идею, Авенариус создал лыжно-катковую гусенично-ходовую систему (ЛКГ). Машины, оснащённые движителем ЛКГ, могли работать в четырёх режимах в зависимости от свойств грунта. Претворить проект в жизнь не удалось – шла война. По окончании Великой Отечественной изобретатель разработал модель вездехода с ЛКГ, затем новый проект, рассчитанный на серийный тягач В-2. Но и тогда дальше бумаги дело не пошло.

Наконец, спустя десятилетие в Новосибирске инженеры и механики вместе с Авенариусом спроектировали и построили небольшую опытную машину КВ-1. Этот первый вездеход с ЛКГ с успехом прошёл испытания! В 1965 году на ЗИЛе создали второй образец, оснащённый ЛКГ, показавший отличную проходимость по глубокому снегу. Но вскоре эту машину… разобрали. Только в середине 1970-х годов новая модель с ЛКГ была собрана и прошла испытания. Десятитонный вездеход с 320-миллиметровыми катками создали на базе тяжёлого гусеничного транспортёра ГТТ. В 1975–1976 годах его проверили на разнообразных маршрутах – под Новосибирском, в районе Нижневартовска, на болотах под Самотлором. Важно отметить: в отчётах испытательных рейсов было зафиксировано, что вездеход с ЛКГ способен «повторно проходить по собственному следу до девяти раз», в то время как серийный ГТТ «при прохождении болот нарушает, „рвёт“ поверхностный слой торфа». То есть у ЛКГ нагрузка на каток примерно в два-три раза меньше, чем у остальных машин, потому что на большее число «колёс» нагрузка распределяется равномернее. Кроме того, на зыбком, слабом грунте он просто «садится» на лыжу и скользит по травянистому покрову, подминая, но не повреждая его[184].

Машиной заинтересовались нефтяники, геологи, земледельцы, лесоводы… Особенно она была перспективна в условиях Крайнего Севера, ибо не разрушала поверхностный слой тундры и имела отличную проходимость. Но серийное производство так и не было начато.