«Мы вернемся в Россию… Не знаю, когда. Даже если вернемся посмертно…» – эти строки из песни петербургского барда и моряка К. И. Ривеля в полной мере относятся к Б. А. Вилькицкому, которому довелось обрести последнее пристанище на родине через 35 лет после смерти.
В 1996 г. (в этом году торжественно отмечалось 300-летие Российского флота) из Брюсселя прах адмирала был перевезен в Антверпен, откуда на теплоходе «Мария Буанго» доставлен в Санкт-Петербург. Там, на Смоленском кладбище, в семейном захоронении Вилькицких, и состоялось торжественное перезахоронение.