Ученый и конструктор в области машиностроения. Академик (1989, чл. – корр. с 1984), доктор технических наук (1976), профессор (1978). Заслуженный деятель науки и техники БССР (1976). Заслуженный работник промышленности СССР (1991). Создатель белорусской школы механики и комплексного проектирования мобильных машин.

Родился в д. Семежево Копыльского р-на Минской обл. Трудовую деятельность начал в 1946 г. на Минском автомобильном заводе. Окончил Минский автомеханический техникум (1949) и Всесоюзный заочный машиностроительный институт в г. Москве (1955).

С 1949 г. – конструктор, старший конструктор, ведущий конструктор МАЗ, с 1958 г. – начальник СКБ-3. С 1960 г. – заместитель главного конструктора, в 1961 – 1966 гг. – главный конструктор МАЗ – начальник управления главного конструктора ПО «БелавтоМАЗ», с 1975 г. – заведующий кафедрой Белорусского политехнического института.

Внес значительный вклад в укрепление связей науки с производством, концентрацию научного потенциала академической, вузовской и отраслевой науки на решении наиболее актуальных и значимых проблем отечественного машиностроительного комплекса.

С деятельностью М. С. Высоцкого связаны наиболее значительные достижения Минского автозавода: разработка принципиально новой компоновки большегрузных автомобилей «кабина над двигателем», в дальнейшем получившая распространение во всем мире, создание концептуального модульного автопоезда МАЗ-2000 «Перестройка», признанного автомобилем XXI в. и отмеченного золотой медалью на Парижском Большом салоне автомобилестроения (1988).

Будучи вице-президентом Академии наук Беларуси (1992–1997), смог консолидировать усилия ученых и заводских специалистов не только в интересах Минского автозавода и ПО «БелавтоМАЗ», но и всей автотракторостроительной отрасли Беларуси, что позволило преодолеть кризисные явления в период распада СССР, обеспечить становление национального автомобиле- и автобусостроения и выйти на устойчивое динамичное развитие отрасли.

С 1993 по 2001 г. – директор созданного по его инициативе Научного центра проблем механики машин НАН Беларуси, с 2001 г. – генеральный директор Научно-инженерного РУП «Белавтотракторостроение» НАН Беларуси и одновременно с 2002 г. – Генеральный конструктор по автомобильной технике Республики Беларусь. С мая 2006 г. – генеральный директор Объединенного института машиностроения НАН Беларуси.

В начале 2000-х годов руководил государственными программами, направленными на повышение конкурентоспособности и создание новых видов автотракторной и комбайновой техники.

Был членом Президиума Комитета по Государственным премиям Республики Беларусь, Комиссии по вопросам государственной научно-технической политики при Совете Министров Республики Беларусь, Межведомственного научно-технического совета Министерства промышленности Республики Беларусь, председателем Научного совета по проблемам машиностроения НАН Беларуси, Межведомственного экспертного совета по приоритетному направлению фундаментальных и прикладных научных исследований «Механика машин, обеспечение надежности и безопасности технических систем, повышение конкурентоспособности продукции машиностроения», руководителем Минской группы международного общества автомобильных инженеров (SAE), членом международного общества инженеров механиков (ASME) и т. д.

Удостоен Государственных премий СССР (1970) и БССР (1986).

Герой Беларуси (2006). Награжден орденами Трудового Красного Знамени (1967), Ленина (1974), Отечества III (1998) и II (2004) степеней.

Имя академика М. С. Высоцкого присвоено Минскому государственному автомеханическому колледжу. В честь ученого названа улица в г. Минске, а на здании Объединенного института машиностроения НАН Беларуси установлена мемориальная доска.