22-й рейс был последней экспедицией НИС «АМК», которая была организована по традиционной схеме с бюджетным финансированием. Мы вернулись в СССР в конце 1990 года. И уже в январе 1991 г. в Москву прилетела большая группа моих старых и новых друзей из «IMAX» (Андрэ Пикар), Национального Географического общества США (Эмори Кристоф и Рольф Вайт), Голливуда (Эл Гиддингс), а также два инженера с «IMAX» с целью проработки конструктивных элементов для установки кинокамеры «IMAX» внутри обитаемой сферы одного из «Миров». Это был первый шаг в мероприятиях по организации первого научно-коммерческого рейса, целью которого было проведение глубоководных киносъемок на «Титанике» для фильма в формате «IMAX». Уже тогда я решил, что все экспедиции должны проводиться на научной основе, и старался следовать этому принципу. Во всех экспедициях 1991–2007 годов в составе экспедиции, наряду с подводниками «Миров» и большими группами иностранцев, находилась группа российских ученых в составе 12–15 человек. Эту группу неизменно возглавлял мой друг Юрий Александрович Богданов. В экспедициях также принимали участие крупные ученые академик РАН М.Е. Виноградов, доктора наук А.Ю. Леин, В.И. Пересыпкин, академик Н.С. Бортников и другие. Такой подход позволил провести большой объем научных исследований, опубликовать более двух десятков монографий и около 800 статей в зарубежных и российских научных журналах. Но вернемся в 1991 год.

Группа наших зарубежных друзей пробыла в Москве несколько дней, в течение которых были обсуждены все организационные и технические вопросы, намечены сроки подписания контракта и выхода НИС «АМК» в 23-й рейс. В апреле 1991 г. директор ИО РАН В.С. Ястребов и я полетели в Канаду подписывать контракт на экспедицию. Оставался нерешенным вопрос о движении валютных средств и оплате услуг в экспедиции. Ведь в то время Институт не имел валютного счета. Ястребов предложил пока использовать счет «IMAX», а в дальнейшем он намеревался организовать фирму во Франции и использовать счет этой фирмы для экспедиционных расчетов. Последняя идея мне не понравилась, так как она предполагала увод зарабатываемых нами средств в частное русло. А пока мы подписали контракт с «IMAX» в Торонто и договорились, что для расчетов в экспедиции будет использоваться счет «IMAX». Так и было записано в контракте. По возвращении в Москву я пошел на прием к начальнику планово-финансового управления АН СССР Александру Яковлевичу Гервицу. Выслушав меня, он сказал, что единственный путь – это использовать валютный счет Академинторга – единственной организации Академии наук, ведущей внешнеторговые дела. Встреча с руководством Академинторга показала, что сотрудничество с нами приведет к большим финансовым потерям для нас – порядка 40 %. Я снова пошел к А.Я. Гервицу, который, выслушав меня, сказал: «Делай, как хочешь». Пришлось остановиться на использовании счета «IMAX». В этом случае можно было быть уверенным, что наши деньги будут целы. К тому же наши экспедиционные траты были определены рамками советских экспедиций и иностранцам казались мизерными. В середине мая наше судно с двумя «Мирами» на борту вышло в рейс.