Чтобы приступить к следующей задаче из рассматриваемых Эриксоном в области развития личности, необходимо изучить первоначальные основы автономии взрослого человека. Как уже отмечалось, термин «автономия» буквально означает «самоуправление», что предполагает и внутренний контроль над определенными функциями, необходимыми для рациональной жизни. Основы, на которых в конечном итоге строится нормальная взрослая автономия, закладываются в первые несколько лет жизни. Это – значительные изменения в ментальном, эмоциональном и физическом состоянии ребенка. Общий процесс, посредством которого происходят эти изменения, принято называть индивидуацией: это процесс становления уникального и независимого собственного «я», фундаментальный для любого общества, построенного на принципах свободы личности.