Как и все психоаналитики, Эриксон понимал: ребенку, чтобы стать членом общества, а не застрять навек в статусе малыша при маме и папе, придется однажды покинуть «театр» родительской семьи и направить всю свою энергию русло тех взаимоотношений, правил и возможностей, что открываются во внешнем мире. Он должен почувствовать себя достаточно свободным от прежних связей, чтобы начать жить самостоятельно и написать собственную пьесу, выходящую за рамки обстоятельств его родной семьи. Частично эта задача включает в себя проявление инициативы, подпитываемой теми силами, которые в ином случае были бы направлены на дела его родительского дома. В самом деле, к концу пятого или шестого года жизни ребенок, как правило, в значительной мере отказывается от своих «эдиповых» фантазий, пряча их от себя и других в темных уголках своего бессознательного. В дальнейшем остаточные элементы этой драмы могут являться в сновидениях, косвенным образом исторгаться в конфликтах с супругами и коллегами или, возможно, позже стать объектом исследования в терапии. Но ее первоначальный масштаб и удивительная сила, как правило, не возвращаются в сознание, если только этого не спровоцирует какое-либо экстраординарное нарушение, к примеру начинающийся невроз или потрясения, вызванные психическим расстройством.

Эти наблюдения за ранним этапом жизни показывают, что в ходе нормального развития у человека формируются способности к доверию, надежде, самостоятельности, проявлению волевых качеств и инициативы, к целеполаганию, а также соответствующие предрасположенности. Регулируемая свобода основывается на возможности людей доверять друг другу, сотрудничать, опираясь на добровольные договоренности, делать выбор между альтернативными вариантами, инициировать необходимые для собственного блага действия и поступать в соответствии с нормами поведения во взаимоотношениях с другими. Эти способности составляют психобиологическую основу свободы человека. При правильном развитии их взрослой ипостаси они служат фундаментом теоретических обоснований свободы личности в стремлении к благополучию и свободы взаимоотношений с другими людьми по взаимному согласию.