Осенью 1437 года Улу-Мухаммед, потерпев поражение от Сейид-Ахмеда, с небольшими силами отступил к городу Белев, где намеревался провести зиму. 4–5 декабря вблизи Белева сразились войска великого князя московского Василия II Темного и татары под предводительством Улу-Мухаммеда.

4 декабря русские войска атаковали татар и загнали их в ледяную крепость, но потерпели поражение при попытке взять ее с ходу.

5 декабря во время переговоров Улу-Мухаммед отказался платить дань и пообещал не нападать на русские княжества, а также предложил своего сына в качестве заложника. Взамен Улу-Мухаммед попросил лишь разрешить ему остаться под Белевом до весны.

Но, воспользовавшись «великим туманом», татары совершили разворот и атаковали с тыла неподготовленные русские войска. Начались паника и тотальное бегство, и таким образом Улу-Мухаммед одержал победу.

После поражения при Белеве Василий II совместно с Дмитрием Шемякой и Дмитрием Красным заключил договор с Борисом Александровичем Тверским.

А Улу-Мухаммед через некоторое время подступил к Москве. Василий II оставил город на попечение воевод, а сам уехал в недоступные для татар заволжские леса. Оборона Москвы была поручена выходцу из Великого княжества Литовского Юрию Патрикеевичу, шурину великого князя.

Приступы татар к белокаменному Кремлю, выстроенному Дмитрием Донским, оказались тщетными. В итоге после десятидневной осады Москвы татары были вынуждены отступить, разграбив окрестности и уведя множество пленных. На обратном пути Улу-Мухаммед сжег Коломну.

После ухода татар Василий II вернулся из Заволжья, однако обосновался на некоторое время в Переяславле-Залесском, поручив управление Москвой двоюродному брату Дмитрию Юрьевичу Красному.