Военный конфликт между рыцарями Тевтонского ордена, с одной стороны, и Великим княжеством Литовским в союзе с Королевством Польским, с другой.

Причинами войны стали стремление Великого княжества Литовского вернуть Жемайтию и захватническая политика Тевтонского ордена в приграничных польских и литовских землях.

В ходе войны орден получил значительную помощь со стороны Священной Римской империи и некоторых других государств; в рядах польско-литовской армии сражались русские, украинские, белорусские и чешские полки.

Решающим сражением войны стала Грюнвальдская битва 1410 года, в которой польско-литовские войска 15 июля разгромили войска Тевтонского ордена.

В союзной армии (командир – польский король Владислав II Ягелло) были польские, литовские, русские, валашские, чешско-моравские, венгерские и татарские отряды, объединенные в 91 хоругвь; около 60 тыс. человек. Главные силы ордена (великий магистр Ульрих фон Юнгинген) – около 30 тыс. человек.

Битва началась в полдень. Татарская конница и первая линия войск Витовта атаковали левый фланг тевтонцев, но были отбиты. Однако три русских смоленских полка не отступили и сковали часть сил Валленрода. В это время польские хоругви атаковали правый фланг противника и опрокинули его. Литовским хоругвям удалось остановить противника, а затем перейти в наступление и разгромить войска Валленрода.

В бою погибли руководители ордена, в том числе Юнгинген.

В итоге Союз Королевства Польского и Великого княжества Литовского под предводительством короля Владислава II Ягайло и великого князя литовского Витовта одержал победу над войском Тевтонского ордена. Большинство рыцарей ордена было убито или взято в плен.

1 февраля 1411 года Польша и Великое княжество Литовское заключили с Тевтонским орденом мирный договор в городе Торунь, по которому орден возвращал все занятые ранее у Польши и Литвы территории и выплачивал контрибуцию, за Великим княжеством Литовским закреплялась Жемайтия.

Этим союзные войска приостановили экспансию Тевтонского ордена на восток и положили начало его упадку.