Приготовления к спуску начинаются заранее. Во-первых, надо подготовить свой организм. За несколько недель до спуска требуется увеличить физические нагрузки. Следует точно выполнять все медицинские рекомендации, поступающие из ЦУПа, в частности, принимать водосолевые добавки. Приходится учитывать даже, казалось бы, мелочи. Многие ли задумываются, что после того, как основным способом передвижения вместо ходьбы стали перелеты от места к месту, кожа на ступнях утратила свою плотность и стала нежной, как у младенца? На Земле при ходьбе это будет вызывать болезненные ощущения. Полезно перед спуском потренироваться на беговой дорожке босиком.

Возвращение – всегда самая опасная часть экспедиции. Так бывает всегда при переходе из чужой среды в свою, родную: как для подводников, альпинистов, разведчиков, так и для космонавтов. От точного выполнения операций на спуске зависят не только жизни членов экипажа, но и сохранение и доставка на Землю результатов научных исследований и уникальных экспериментов.

За несколько дней космонавты берут в руки корабельную бортинструкцию по спуску и начинают проигрывать свои действия, восстанавливая в памяти навыки, полученные в ходе тренировок. Если требуется, к экипажу на связь выходит инструктор по кораблю и дает необходимые консультации.

Укладка возвращаемого груза в СА – сложная задача, на которую всегда уходит времени больше запланированного, поэтому желательно начать ее пораньше. Обычно из ЦУПа приходит указание, что и куда укладывать. Но жизнь сложнее инструкций, и далеко не всегда удается строго следовать радиограмме с Земли. И тут все зависит от умений и навыков космонавта. Реальная укладка грузов (перечень, маркировка, место размещения) отражается в описи полезных грузов и описи укладок личных вещей членов экипажа. После приземления командир передает встречающим специалистам описи, а также самые срочные грузы, например, живых перепелок, не знавших в своей короткой жизни ничего, кроме невесомости. Их сразу же забирают для продолжения эксперимента. А был случай, когда их забыли в СА в заснеженной казахской степи, и они замерзли.

Заканчивается укладка, как ни старайся, в день спуска. По расписанию обязательно будет предусмотрено время для отдыха, но в реальности значительная его часть уйдет на укладку грузов. И тем не менее надо постараться выделить хотя бы час времени, чтобы поспать.

Наступает момент прощания. Улетающий экипаж желает своим сменщикам удачи в полете, а те, в свою очередь, – мягкой посадки. Пожали друг другу руки, обнялись. Космонавты переходят в космический корабль и закрывают люк. В бытовом отсеке они надевают свои спасательные скафандры и по очереди занимают места в СА: сначала бортинженер-1 – в левое кресло, затем бортинженер-2 или космонавт-исследователь – в правое, и только потом командир садится в свое центральное кресло. Космонавты затягивают ремни и стараются сделать это максимально туго. Сейчас их задача – проверить системы, доложить в ЦУП и приготовиться к расстыковке. Одновременно они поддерживают связь с экипажем станции.

Расстыковку космического корабля и станции осуществляют за полтора витка до расчетного момента включения двигателя. Пружинные толкатели придают кораблю небольшую скорость (0,15 м/с). После того как корабль отойдет от станции на несколько десятков метров, коротко включаются двигатели, увеличивая скорость разлета корабля и станции до 0,5 м/с. Через полтора витка корабль оказывается выше и позади станции, опасности столкнуться уже нет. Теперь – на спуск!

Спуск – это маневр или последовательность маневров космического корабля, в результате которых СА должен достигнуть заданного района на поверхности Земли. Спуск – самый ответственный участок полета. Действительно, за короткое время надо погасить большую кинетическую энергию. Спуску сопутствуют высокие динамические и тепловые нагрузки на экипаж, бортовую аппаратуру и корпус спускаемого аппарата. Быстротечность и необратимость процесса спуска повышает цену возможной ошибки экипажа и предъявляет жесткие требования к системе управления спуском.

Спуски различаются по степени срочности. Штатный – запланированный программой полета спуск корабля с орбиты искусственного спутника Земли на основном полигоне посадки, в основную и резервную даты. Досрочный – преждевременный спуск, когда решение о посадке принимается в процессе полета. Но теоретически возможны ситуации, когда, например, в случае катастрофического развития тяжелой нештатной ситуации требуется немедленно возвратить экипаж на Землю, чтобы спасти им жизнь. Или – не дай Бог! – космонавту потребуется срочная медицинская помощь, недоступная на станции. Тогда выполняется срочный спуск в любую точку земной поверхности вдоль трассы полета. Штатной посадкой считается посадка по завершению программы полета с заранее запланированного суточного витка (1-го или 2-го), при котором обеспечивается приземление в наиболее благоприятный из 13 районов, расположенных на основном посадочном полигоне с обязательным резервом для возвращения через один виток. Последующие суточные витки 2-й (или 3-й) и 3-й (или 4-й) являются резервными витками посадки. Предусматривается также резервный день посадки на следующие сутки.

За один-два витка до начала заключительных операций по спуску окончательно уточняются параметры управления на участке спуска. За 30–70 минут до включения двигательной установки на торможение включается так называемая «жесткая» программа спуска, вырабатывающая в строгой последовательности команды на управление по обеспечению операций спуска. Космонавты контролируют все операции по спуску и могут вмешаться в управление в любой момент.

Как происходит спуск?

Переход космического корабля с околоземной орбиты на траекторию снижения осуществляется в несколько этапов. Сперва выбирается посадочный виток, проходящий через район посадки.

При штатном спуске посадка осуществляется в заранее выбранный район на любом из трех первых (иногда четырех) суточных витков посадки. Основным посадочным витком выбирают, как правило, первый суточный виток. Для безопасного приземления космонавтов район посадки не должен включать в себя крупные населенные пункты, горные массивы, большие водоемы.

Сначала выполняется орбитальный маневр для того, чтобы перевести корабль с исходной орбиты на переходную орбиту спуска, пересекающую условную границу атмосферы – 100 км (это означает, что перигей переходной орбиты оказывается ниже 100 км). Такой маневр называется «сход с орбиты». Он просто осуществляется и вполне приемлем с энергетической точки зрения. Коротким включением двигателя достигается необходимое уменьшение орбитальной скорости космического корабля – всего 1–2 % от исходного значения, что в пересчете на требуемую массу топлива тоже не превышает нескольких процентов от массы космического корабля на орбите.

Для космического корабля спуск начинается с момента выдачи тормозного импульса. Торможение на орбите и должно обеспечивать переход космического корабля на траекторию спуска до границ плотной атмосферы. Время включения двигателя и длительность его работы для необходимого торможения вычисляется заранее. Чтобы осуществить сход с орбиты, корабль нужным образом ориентируют на орбите по отношению к Земле (чтобы тормозной импульс направил корабль к Земле под нужным углом) и стабилизируют его положение (чтобы не вращался и не накапливал ошибку перед включением двигателя). И наконец включается двигатель, и корабль начинает двигаться по новой траектории к плотным слоям атмосферы. При посадке корабля по штатной программе двигатель придает кораблю тормозной импульс. Величина тормозного импульса зависит от высоты орбиты и задается установкой, которая может принимать значение от 90 до 128 м/с. При посадке на основной полигон включение и выключение двигательной установки происходит над южной частью Атлантического океана. Если посадка проводится на третьем или четвертом суточном витке, то включение и выключение двигательной установки происходит над территорией Южной Америки. Дальнейшее движение корабля проходит по эллиптической орбите снижения. Спусковая орбита для грузовых кораблей, загруженных отходами, и космических аппаратов, завершивших свою миссию, выбирается так, чтобы несгоревшие их части попали в специально выбранный отдаленный район Тихого океана, называемый кладбищем космических кораблей.

Итак, наступил очень ответственный участок спуска. Если войти в атмосферу слишком круто, то можно сгореть. Если слишком полого – можно отскочить от атмосферы, как теннисный мячик отскакивает от корта, и улететь обратно в космос. При крутом спуске и перегрузки больше. Крутизна траектории спуска – не в смысле лихости, а в точном геометрическом смысле слова – определяется прежде всего начальным углом входа в атмосферу. Важна и скорость входа. Допустимые условия входа в атмосферу называются коридором входа.

Через четверть витка после отработки тормозного импульса (примерно 22 минуты) на высоте 130–170 км происходит разделение космического корабля на СА, бытовой отсек и приборно-агрегатный отсек. Разделение корабля на отсеки зависит от высоты орбиты и программ разделения, заложенных в автоматику. Под действием аэродинамических сил и двигателей управления спуском СА ориентируется лобовым щитом к набегающему потоку. После разделения приборно-агрегатный отсек движется вверх и оказывается позади СА. Бытовой отсек движется вниз, но из-за того, что масса его невелика, он сильнее тормозится атмосферой и отстает от СА. Разделение происходит на высоте примерно 130–140 км при посадке на первом суточном витке – над центральной частью Африки. При посадке на втором, третьем и четвертым суточных витках – над северо-западной частью Африки или над Бискайским заливом. За 14 секунд до разделения отсеков автоматически приводится в рабочее состояние система исполнительных органов спуска и начинает функционировать после отделения спускаемого аппарата. Она состоит из механизма вытеснительной подачи топлива (азот под высоким давлением), топливных баков, запасов топлива и восьми управляющих реактивных микродвигателей (два по каналу тангажа, два по каналу рыскания и четыре по крену, да еще два дополнительных микродвигателя по каналу крена). Как мы видим, канал крена очень важен, и скоро поймем почему.

Пора объяснить, что такое тангаж, крен и рыскание. Представим себе продольную ось космического корабля, который геометрически представляет собой тело вращения. Повороты относительно этой оси называются креном. Теперь мысленно проведем плоскость, содержащую продольную ось корабля, через центр Земли. Тангаж – угол поворота оси в этой воображаемой плоскости. В авиации его называют углом атаки, а подводники – дифферентом. Рыскание (иначе – курс) ортогонально и тангажу, и крену.

После разделения начинается внеатмосферный участок спуска, длится он не более 17 минут до высоты 80 км. Продольная перегрузка в этот момент совсем небольшая – приблизительно 0,2 g, но она фиксируется приборами, и экипаж видит мигание транспаранта «Перегрузка». Значит, скоро атмосфера. Экипаж может контролировать по иллюминаторам медленное вращение СА. Приблизительно за минуту до входа в атмосферу вращательное движение аппарата переходит в колебательное вследствие «захвата» СА верхними слоями атмосферы.

Атмосферный участок спуска начинается с момента фактического входа СА в атмосферу. Как только это произойдет, начинается маневр, позволяющий затормозиться об нее. Система управления спуском разворачивает СА на нужный угол крена, стабилизирует его, вычисляет и поддерживает необходимые параметры. Теперь необходимо обеспечить снижение скорости трехтонного СА с 200–280 м/с до заданной 6–7 м/с. Спускаемый аппарат в это время летит по траектории, снижающейся под углом 60–66º. При этом возникают тяжелые температурные и перегрузочные режимы. И перегрузка, и нагрев могут оказаться опасными как для космонавтов, так и для корабля. Поэтому торможение не должно быть слишком резким – допустимым как для экипажа, так и для приборов управления, да и вся конструкция должна выдержать. По мере погружения в атмосферу поверхность СА все больше и больше нагревается. Да не просто нагревается – раскаляется, он летит в плазме, в пламени, он горит, но сгореть не должен.

Насколько можно будет управлять траекторией спуска, зависит от так называемого «аэродинамического качества» – отношения величины подъемной силы к величине лобового сопротивления. Например, у самолетов и планеров благодаря форме корпуса и крыльям аэродинамическое качество весьма высокое, поэтому мы без опаски садимся в рейсовые авиалайнеры. А вот спускаемые аппараты кораблей типа «Союз» имеют сегментально-коническую форму и обладают аэродинамическим качеством около 0,3. Примерно как у утюга. Вы, наверно, сможете представить себе планирующие качества утюга, а сесть в большой утюг не каждый захочет.

Начиная с 90 км и ниже начинается интенсивное аэродинамическое торможение СА и образование вокруг него плазмы с температурой до 2000 °С. Во время появления плазмы на 5–6 минут нарушается радиосвязь с экипажем. Но плазма хорошо отражает радиоволны, что дает возможность обнаружить СА с помощью наземных радиолокационных станций.

На высотах ниже 84–82 км с помощью системы исполнительных органов спуска происходят развороты СА по крену, обеспечивающие посадку в заданный район в режиме автоматического управляемого спуска. При отказе этого режима управление по крену осуществляется экипажем, или СА может сорваться в баллистический спуск, который осуществляется закруткой СА относительно вектора скорости. В зависимости от времени перехода в режим баллистического спуска точка приземления СА отстоит от расчетной точки на расстояние от 0 до 450 км (недолет).

Баллистический спуск – спуск без участия подъемной силы, то есть когда аэродинамическое качество отсутствует. Это самый простой способ спуска: вращающийся С А падает по баллистической траектории. Но при этом выше и перегрузки, и тепловое воздействие. Поэтому был придуман спускаемый аппарат так называемого скользящего спуска. Суть его в следующем. СА похож на автомобильную фару, какими они были когда-то давно. По-научному он представляет собой тело вращения (то есть симметричное) с сегментной лобовой и конической задней поверхностью. При симметричном обтекании набегающим потоком такой формы подъемная сила не возникает, а это значит, что спуск будет баллистическим. Аэродинамическая подъемная сила возникает при несимметричном обтекании. Как обеспечить несимметричное обтекание? Нужно повернуть аппарат на некоторый угол. Но, чтобы его поддерживать с помощью реактивного двигателя, требуется огромный расход топлива. Поэтому нашли другое, остроумное решение: если сместить центр масс спускаемого аппарата вверх от оси симметрии, тогда СА сам выставляется на некоторый балансировочный угол, а управление с помощью реактивных двигателей нужно только для парирования возникающих при движении сквозь атмосферу возмущений. Значит, можно обойтись управляющими реактивными микродвигателями.

Скользящий (планирующий) спуск, осуществляемый автоматически (программно), называется режимом автоматического управления спуском. Режим баллистического спуска является резервным. Другим резервным режимом оказывается ручное управление спуском, в котором космонавт по информации на пульте с помощью ручки управления спуском управляет приземлением спускаемого аппарата, стремясь привести его в центр посадочного эллипса рассеивания. Расчетная погрешность относительно расчетной точки посадки при автоматическом управляемом спуске составляет около 30 км, при ручном – до 60 км, при баллистическом отклонение спускаемого аппарата может доходить до 75 км.

При нарастании перегрузок требуется подтянуть ремни, ведь сейчас перегрузка вдавливает тело космонавта в ложемент, и он как раз занимает нужное для посадки положение. Бортинженерам сделать это труднее, ибо их руки у борта корабля стеснены в движениях. На перегрузке не надо вертеть головой, иначе происходит «растекание» тканей лица, ощущение весьма дискомфортное. Удар о землю лучше воспринимать спиной, но не тазом. Поэтому правильное положение тела в ложементе жизненно важно.

Когда СА опустится до высоты 12–13 км, его скорость снизится примерно до 200–280 м/с. Здесь автоматика начинает готовить ввод парашютной системы. После того, как из-за деформации парашютного контейнера на самом первом «Союзе» погиб космонавт В. М. Комаров, конструкторы сделали так, чтобы давление в парашютном контейнере равнялось атмосферному – это исключает искривление его стенок.

За 15 минут до ввода парашютной системы на Земле экипажи специальных эвакуационных машин, личный состав поисково-спасательной команды и постов наблюдения выходят из машин и помещений для визуального обнаружения спускаемого аппарата, прослушивания звука (хлопка) при раскрытии парашюта и определения направления на него.

С момента начала работы радиомаяков на спускаемом аппарате экипажи самолетов, вертолетов и эвакуационных машин осуществляют обнаружение и пеленгование их работы с помощью бортовой поисковой аппаратуры. Обнаружив и запеленговав работу маяков, экипажи воздушных судов выполняют полет над спускаемым аппаратом (во избежание столкновения с ним). После получения информации о спускаемом аппарате поисковые самолеты осуществляют перелет в район поиска и занимают поисковые зоны и эшелоны в зависимости от метеоусловий за три минуты до расчетного времени раскрытия парашюта.

На высоте 12,5 км, на которой скорость СА достигает дозвукового уровня (около 220 м/с), по сигналу барометрического датчика автоматика выдает команду на отстрел крышки контейнера основной парашютной системы. Ровно через 4 секунды (а за это время СА снизится еще на 2 км) крышка контейнера отстреливается и выходит вытяжной блок – два последовательно соединенных купола: первым в воздушный поток вводится парашют площадью 4,2 кв. м, примерно как большой обеденный стол, за ним совсем небольшой, 0,62 кв. м, то есть как сиденье стула. «Вытяжными» эти два парашюта называются потому, что вытягивают следующие за ними парашюты.

Второй вытяжной парашют вводит в действие тормозной парашют, задача которого снизить скорость СА с 280–200 м/с до 10 м/с и передать дальнейшее торможение основному парашюту. Перегрузки при этом в штатном режиме достигают 4g.

Из-за несимметричного обтекания СА набегающим потоком, а также в момент отстрела крышки парашютного контейнера возникают силы, возмущающие движение. Чтобы погасить их, система управления спуском закручивает СА вокруг продольной оси с угловой скорость 13°/сек. Через 17 с на высоте 8,5 км тормозной парашют отстреливается пиропатроном и извлекает из контейнера основной парашют, который постепенно вводится в воздушный поток: сначала вытягиваются стропы, затем стягивается камера с купола основного парашюта. На нем осуществляется дальнейшее снижение СА.

Основной парашют – серьезная штука. Площадь его купола из облегченной капроновой ткани белого и оранжевого цвета – 1000 кв. м, но наполняется парашют быстро, примерно за 10 секунд (впрочем, за это время потеря высоты составит еще 500–700 м), при этом волна перегрузки немного меньше, чем при вводе тормозного парашюта, – 3g. Чтобы предупредить возможное проваливание вершины основного парашюта пока он не наполнился, используют полутораметровый поддерживающий парашют. В случае нештатной работы основной парашютной системы (например, не отстрелилась крышка парашютного контейнера, тормозной парашют отстрелился без введения основного купола, случились перехлесты) вертикальная скорость снижения превысит допустимое значение, и автоматика по сигналу «Авария основного парашюта» через 55 секунд полностью отстрелит элементы основной парашютной системы. Скорость снижения в этот момент более 18 м/с. Еще через две секунды откроется крышка контейнера запасной парашютной системы и выпустит сначала вытяжной блок, затем тормозной парашют площадью 16 кв. м и наконец запасной основной парашют площадью 590 кв. м.

Вертолет поисково-спасательной службы (она за четверть века несколько раз меняла свое название, поэтому мы будем использовать простое и короткое), обнаружив под парашютом СА, устанавливает с экипажем радиосвязь. Командир экипажа на этапе парашютирования ведет переговоры с поисковым вертолетом, сообщает об обстановке на борту и в момент, когда оказывается на одном уровне с вертолетом, получает сведения о высоте. Теперь он может ввести поправку в показания высотомера на рукаве своего скафандра. Точное знание высоты очень важно.

На высоте 6,5 км по срабатыванию барометрического датчика начинается участок «мерной базы», на котором определяется скорость снижения СА на основном парашюте по времени нарастания заданного перепада давления. Если окажется, что скорость снижения СА повышена, то будет осуществлен переход на запасную парашютную систему.

После окончания «мерной базы» при штатном состоянии основной парашютной системы на высоте 5,5 км выполняется подготовка СА к посадке: отстрел лобового теплозащитного экрана, включение питания ударных датчиков и гамма-лучевого высотомера, в СА выравнивается давление по отношению к окружающей среде и производятся некоторые другие операции.

Земля неумолимо приближается! Интересно, что снижение СА происходит на несимметричной подвеске, то есть он расположен не строго вертикально, а под углом 30° к вертикальной оси парашюта. На высоте 5,5 км осуществляется автоматическая перецепка СА на симметричную подвеску. Теперь он висит под парашютом «правильно», то есть вертикально. Перегрузка в момент перецепки достигает 4g.

Наступает черед взведения амортизаторов кресел, в которых располагаются космонавты. Кресло – это, во-первых, силовой каркас; во-вторых, индивидуальный ложемент, о котором мы уже говорили, с привязной системой; в-третьих, мощный амортизатор. Да не простой. Под космонавтом, точнее, под его ложементом, установлена… пороховая шашка! Выражение «сидеть как на пороховой бочке» для космонавта вовсе не является метафорой. Только он лежит на ней, а не сидит. Раньше мы не рассказывали об этом, потому что пороховая шашка – сущая мелочь по сравнению с заправленной горючим ракете, на которой он два часа дожидался старта! По команде от автоматики пороховая шашка поджигается пиропатроном и силой пороховых газов амортизатор взводит (поднимает) кресло. Для космонавтов это ощущается так, будто пульт управления наклонился и чуть не упал на них. На самом деле это приподнялись ложементы их кресел. До срабатывания амортизаторов осталось несколько секунд. А до этого будет введена в действие еще одна система. Перед посадкой на высоте 0,8 м.

Зачем отстрелился несколько секунд назад теплозащитный экран? За ним на днище СА спрятались шесть маленьких твердотопливных реактивных двигателей мягкой посадки. Сейчас скорость падения снизилась примерно до 7 м/с. На запасном парашюте конечная скорость спуска будет повыше – до 10 м/с. И тут на высоте всего 80 см от земли гамма-лучевой высотомер формирует команду на включение двигателей мягкой посадки, которые снижают вертикальную скорость СА к моменту касания земли до 3 м/с. В зависимости от условий – три члена экипажа или два, спуск на основном парашюте или запасном – включаются 6 или 4 двигателя. Их реактивная сила направлена вниз и дополнительно тормозит СА. Для тех, кто ищет сейчас СА на вертолете, это выглядит как маленький взрыв – клубы пыли и песка, а зимой снега, на мгновения скрывают СА. Бывает, что от огня двигателей мягкой посадки загорается сухая трава, и тогда дым далеко стелется по степи и помогает обнаружить космонавтов.

В момент приземления под воздействием удара СА о поверхность земли амортизатор начинает поглощать энергию удара. Во взведенном положении кресло космонавта опирается на металлический цилиндр, в котором друг на друге столбиком сложены восемь втулок из дюралюминия. Опираются они на прочное стальное кольцо. В момент приземления втулки последовательно сминаются, поглощая энергию удара. Сдвиг амортизатора начинается при ударных перегрузках на кресле, равных 18–20g. Ударные кратковременные перегрузки, возникающие при штатном приземлении СА в направлении «голова – таз» равны 22g, «грудь – спина» – 25–30g. Правда, длительность таких перегрузок меньше 1 секунды. Один из иностранных космонавтов, впервые приземлившись на «Союзе», спросил: «И это у вас называется мягкой посадкой?»

Перед касанием СА земли космонавту необходимо принять правильную позу в ложементе: сгруппироваться и прижать голову и руки. Был случай, когда космонавт напряг мышцы спины. В результате голова несколько отклонилась от подголовника и при касании об него ударилась. Если рука соскочит с подлокотника, можно получить травму. Не стоит и отдавать команды, тем более разговаривать. Однажды опытный космонавт, инструктируя своего молодого коллегу, при касании прикусил язык.

И вот экипаж на Земле! С момента отстрела крышки парашютной системы прошла 1 минута и 20 секунд. Вы читали об этом дольше, чем СА летел до Земли с высоты 10 км! Космонавты немного пошевелят руками и шеей, чтобы убедиться, что все в порядке, откроют гермошлемы. Потом командир спрашивает:

– Ребята, посмотрите, как сели, – ему из среднего кресла не видно через иллюминаторы.

Спускаемый аппарат может ровнехонько встать на донышко, а может и завалиться на бок – всякое бывает. Он может подпрыгнуть от удара и опрокинуться. При этом космонавты могут оказаться на боку, лицом вниз или ногами вверх. И если так все и будет, то отстегивать ремни пока не надо, иначе упадешь, пусть и с небольшой высоты – несколько сантиметров, – но больно, лицом о пульт, притянутый забытой уже земной гравитацией.

Бортинженер слегка поворачивает голову и видит непривычно ровную линию горизонта – в космосе наглядно видно, что Земля – шар, и привыкаешь к округлому горизонту. А здесь он неправдоподобно прямой: горизонтальный – если сели «на донышко», люком вверх или наискосок сверху вниз, как стрела, вонзающаяся в землю.

Убедившись, что все в порядке, командир, нажав кнопку, отстреливает одну стренгу парашюта, чтобы СА не волокло по земле (если посадка на воду, то положено отстрелить парашют полностью, чтобы он не утащил корабль под воду).

Спуск в целом обычно занимает около трех часов, и это довольно тяжелый путь, заканчивающийся крепким ударом при приземлении, который называется мягкой посадкой.

Что означает термин – «мягкая посадка»? Может быть, она мягче, лучше и безопаснее, чем жесткая посадка? Да, так оно и есть. Жесткая посадка – неудачная, с повреждениями и несчастными случаями. А «мягкая посадка» пусть и не будет столь уж мягкой (все-таки приземление на землю СА – это падение), но мягкая посадка – это удачная посадка. Поэтому перед спуском космонавтам обязательно говорят: «Желаем вам мягкой посадки!»