Название XIV века.
Существование села Кудрина документально подтверждено с XIV века, тогда оно принадлежало серпуховскому князю Владимиру Андреевичу Храброму, двоюродному брату Дмитрия Донского, герою Куликовской битвы.
Но предание, сохранявшееся в Москве еще в XVII веке, называет это село среди первоначальных – красных – сел, принадлежавших боярину Стефану Кучке (XII в.).
Происхождение названия неясно. Правда, в документах XV– XVI веков встречается крестьянское имя-прозвище Кудра, Кудрь, в XVI– XVII веках фамилия подьячих – Кудрин, поэтому оно может происходить от имени основателя или владельца. Но также в древнерусском языке слово «кудрени» могло обозначать понятие множественности: мифологическое чудовище многоголовый змей назван «кудрени главы».
Так что, возможно, это было большое село в несколько улиц, потому и названо Кудриным.
В 1922 году Кудринская площадь была переименована в площадь Эжена Потье (1818—1887) – французского поэта, участника Парижской коммуны, автора стихов пролетарского гимна «Интернационал».

Кудринская площадь
В 1924 году ее вновь переименовали. На этот раз она получила название площадь Восстания в память боев, происходивших в этом районе в революции 1905 и 1917 годов.