Название XVII—XVIII веков.

С XVI века здесь были конюшни и двор, где хранились царские экипажи – колымаги.

Церковь Антипия священномученика в Кояымажном переулке

В XVIII—XIX веках переулок переменил несколько названий: Конюшенная улица, Колымажный переулок, затем Лукинский (по церкви апостола и евангелиста Луки, разобранной в 1816 году) и, наконец, Антипьевский – по церкви Антипия священномученика, что у Колымажного двора. В 1962 году Антипьевский переулок был переименован в улицу маршала Шапошникова. Б.М. Шапошников (1882—1945) – советский военачальник, в годы Великой Отечественной войны руководил Генеральным штабом.