Название XVII века.
Набережная названа по церкви.
Полное название церкви, давшей наименование этой набережной Москвы-реки, – храм Софии Премудрости Божией в Средних Садовниках, против Кремля.

Софийская набережная
В XVI веке за Москвой-рекой, напротив Кремля, были разбиты царские плодовые сады, в XVII они заняли большую площадь: и против Кремля, и справа (нынешняя Раушская набережная), и слева (Берсеневская набережная). Весь этот район назывался Садовниками, а находившаяся прямо против Кремлевского холма часть именовалась Средними Садовниками, что и отразилось в названии церкви, построенной в 1686 году. В 1862—1868 годах на набережной была возведена новая колокольня в византийском стиле, сохранившаяся доныне. В 1964 году Софийская набережная была переименована в набережную Мориса Тореза – в честь М. Тореза (1900—1964) – председателя французской компартии.