Название XVII века.
Площадь названа по башне Белого города.
Башня Белого города, стоявшая на этом месте, сначала, в XVI– XVII веках, называлась Чертольской, после переименования в 1658 году царем Алексеем Михайловичем Чертольской улицы в Пречистенскую башня стала называться Пречистенской, или Пречистенскими воротами.

Пречистенка. Особняк А.И. Коншиной. 1910 г. Ныне – Центральный Дом ученых
В 1921 году в связи с переименованием улицы Пречистенки в улицу Кропоткина площадь переименовали в Кропоткинские ворота.