AML-90 – боевая разведывательная машина, способная выполнять функции истребителя танков, – принята на вооружение французской армии в 1968 году. Самоходка по лицензии выпускалась также и в ЮАР под названием «Эланд».

В БРМ использована компоновочная схема с моторно-трансмиссионным отделением в кормовой части корпуса. Отделение управления находится спереди. Боевое отделение оборудовано в бронированной башне кругового вращения в средней части машины. Экипаж состоит из 3 человек: командира, наводчика и механика-водителя. Корпус и башня сварены из катаных стальных броневых листов толщиной 10–15 мм.

Основное орудие – 90-мм гладкоствольная пушка F-1 со стволом длиной 33 калибра. Пушка с высокоэффективным дульным тормозом дает незначительную энергию отката. Таким образом появляется возможность устанавливать F-1 на легких машинах (масса БРМ всего 5,5 т).

В боекомплекте 20 выстрелов с осколочно-фугасными и кумулятивными снарядами.

Стрельба ведется с помощью перископических прицелов. В темное время суток используется прожектор, который может быть заменен прибором ночного видения. Имеется также баллистический вычислитель.

Разведывательная машина вооружена и 7,62-мм пулеметом, спаренным с пушкой. В кормовой части установлены дымовые гранатометы.

4-цилиндровый карбюраторный двигатель мощностью 90 л. с. и шестиступенчатая коробка передач обеспечивают движение с максимальной скоростью 90 км/ч.

В ходовой части использована колесная формула 4 × 4 с управляемыми передними колесами. Подвеска независимая, с витыми рессорами и гидравлическими амортизаторами. Давление воздуха в шинах регулируется.

Машина может быть оборудована комплектом плавсредств, что позволит ей плыть со скоростью 7 км/ч.