В 1960-х годах венгерская фирма «Чепель» приступила к серийному выпуску боевых разведывательных машин FUG (рис. 78). В расположение вооруженных сил Венгрии эта техника начала поступать в 1963 году, а Польша и Чехословакия получили ее чуть позже – в 1966 году.
Основой для создания бронемашины FUG послужила БРДМ-1, изобретенная в СССР. Венгерскими конструкторами была произведена глобальная модификация советского образца данной машины, предусматривающая изменения в схеме компоновки. В соответствии с этими нововведениями моторно-трансмиссионный отсек был размещен в задней части корпуса, а боевой и десантный отсеки и отделение управления – в передней и центральной частях.

Рис. 78. Боевая разведывательная машина FUG
Сварной корпус машины, изготовленный из катаных бронированных листов 6-12-мм толщины, обладает герметичностью и обеспечивает защиту от пуль и осколков снарядов и мин малого калибра. Специфическая форма корпуса позволяет машине сравнительно легко передвигаться по воде.
Места командира и водителя-механика расположены в отсеке управления. Широкие смотровые окна обеспечивают ведение наблюдения при движении машины. Во время боя оконные стекла защищаются специальными бронированными щитками, снабженными смотровыми приборами.
В десантном отсеке машины предусмотрены места для разведывательной группы, состоящей из четырех человек. На крыше корпуса размещается вооружение – пулемет калибра 7,62 мм. Этот же отсек может использоваться и в качестве боевого, при этом машина дополнительно оборудуется безоткатным орудием. Вход в боевой (десантный) отсек осуществляется через откидной люк, смонтированный в крыше корпуса.
4-цилиндровый двигатель D-414.44, расположенный в моторно-трансмиссионном отсеке, также изготовлен на предприятии «Чепель». Мощность этого двигателя составляет 100 л. с. (при 2300 оборотах в минуту). Передача осуществляется механически.
Ходовая часть машины построена по тому же принципу, что и у исходного образца – БРДМ-1. Таким образом, ходовая часть включает в себя колесный движитель и две пары дополнительных колес, размещенных по бортам бронемашины. Во время передвижения БРМ FUG по дороге такие колеса фиксируются в приподнятом положении и отключаются. Когда машина проходит по пересеченной местности, колеса приводятся в движение посредством вращения втулочно-роликовых цепей.
Наличие дополнительных колес способствует высокой проходимости бронемашины FUG в неблагоприятных дорожных условиях. Она способна преодолевать вертикальные препятствия высотой до 40 см, рвы шириной до 1–1,2 м, осуществлять подъемы под углом 30–32°. БРМ FUG передвигается и в водной среде, развивая при этом скорость до 8–8,5 км/ч. Преодолению машиной водоемов способствует применение водометного движителя.
БРМ FUG оснащена радиоприборами, средствами для тушения пожаров и лебедкой, обеспечивающей тягу 4 т. При использовании машины для определенных целей (например, для химической разведки) комплект оборудования предусматривает также рентгенометрический прибор и прибор химической разведки.
Примером модифицированного образца БРМ FUG является бронемашина PSH. Ее конструкция включает в себя вращающуюся бронированную башню, оснащенную двумя пулеметами калибров 14,5 мм и 7,62 мм.
Данная модель отличается от исходной и тем, что двери располагаются по обеим сторонам корпуса.