Бронемашина АРЕ была разработана в 1970-х годах конструкторами немецкого предприятия «Рейншталь-Хеншель» по заказу бундесвера. Целью этой новой разработки стало создание машины, способной к ведению разведки водных препятствий на форсируемой территории.

Первое испытание бронемашины АРЕ проводилось в 1978 году, когда она принимала участие в военных учениях, проходивших под названием «Голубой Дунай». Сейчас АРЕ считается одним из главных технических средств, применяемых в армии с целью инженерной разведки саперных частей бундесвера.

Основой для конструкции плавающей машины АРЕ послужила модель БТР Tpz-1 «Фукс». В результате модернизации ходовой части исходного образца удалось уменьшить вес бронемашины и усовершенствовать ее форму. Плавучесть АРЕ гораздо выше, чем у ее предшественника, бронетранспортера Тpz-1, однако передвижение в водной среде у обеих машин осуществляется по единому принципу: с помощью гребных поворотных винтов, размещенных в задней части корпуса. Эти винты приводятся в действие посредством карданных валов, сообщающихся с двигателем. Благодаря такой конструкции машина АРЕ способна развивать в воде скорость до 12 км/ч.

При движении по шоссе скорость может достигать 80 км/ч. Максимальная мощность двигателя – 320 л. с. В состав экипажа бронемашины, включая и командира, как правило, входят 4 человека.

Преодолеваемые ИРМ АРЕ препятствия: вертикальная стенка высотой до 50 см, ров шириной до 1 м и подъем под углом 35–37°. Более высокую проходимость машине обеспечивает использование в ее ходовой части широкопрофильных шин, в которых имеется централизованная система воздушной регуляции. Таким образом, АРЕ может преодолевать участки, покрытые вязким грунтом и наносами песка.

Бронемашина АРЕ оснащена специальными приборами, с помощью которых можно измерить параметры водных резервуаров (их ширину, глубину), скорость течения воды, крутизну береговых склонов, выявить химический состав почвы.

В комплект оборудования машины входят также приборы для обеспечения связи, фильтровентиляционное устройство, средства для тушения пожаров, специальное устройство для слива воды, используемое при наличии пробоин в корпусе.

Кроме того, на ИРМ АРЕ предусмотрена установка боевого оружия: автоматической пушки калибра 20 мм. На обоих бортах машины размещаются гранатометы, с помощью которых при ведении боевых действий возможна постановка дымовой завесы.