Поехали! Полезные способы установления системы – это задать границы, стандарты и правила, подкрепляя их вознаграждениями за послушание и созданием дискомфортных последствий за непослушание. Все правила являются необсуждаемыми до тех пор, пока дети не продемонстрируют способность справиться с растущей ответственностью, которая ведет к большей свободе. Чем старше ребенок, тем больше правил обсуждаемо. Новое необсуждаемое правило, дополненное последствиями, является результатом переговоров.