Улица Кропоткина – такое название с 1921-го по 1990 год носила улица Пречистенка, начинающаяся от площади Пречистенские ворота и пролегающая до пересечения с Садовым кольцом (до Зубовской площади).

В XVI веке этим маршрутом проходила дорога из Кремля в Новодевичий монастырь (основанный в 1524 году). К концу XVI века улица начала активно застраиваться, а в 1658 году получила название Пречистенки – по иконе Пречистой Божией Матери Смоленской, хранившейся в Новодевичьем монастыре. Вскоре она становится довольно престижной и популярной у московского дворянства, названия окружающих ее переулков (Всеволожский, Лопухинский, Еропкинский и т. д.) сохранили фамилии знатных домовладельцев.