14 октября 1702 года
14 октября 1702 года у замка Фридлинген в герцогстве Баденском, на правом берегу Рейна, напротив Гюнингена, произошло сражение между австрийскими войсками под командованием фельдмаршала маркграфа Людвига Вильгельма Баденского (1655–1707) и французской армией под командованием генерал-лейтенанта маркиза Клода Луи Эктора де Виллара (1653–1734). У маркграфа Людвига было 14 000 человек, у Виллара – от 17 000 до 20 000 человек. Армия Людвига Баденского, оставаясь на Рейне, препятствовала соединению французской и союзной Франции баварской армий, почему Виллар решил атаковать Людвига Баденского.
Документ, описывающий битву при Фридлингене, с изображением памятной медали. 1723 г.
Виллар, с разрешения короля Людовика, 24 сентября двинулся к Гюнингену с 34 батальонами, 30 эскадронами и 33 орудиями. Посчитав австрийские позиции слишком сильными для прямой атаки, Виллар сначала попытался обойти их с фланга, запросив разрешение войти в нейтральный швейцарский кантон Базель на юге, но получил отказ. Тогда Виллар укрепился на островке Шустер (между Хюнингеном и Фридлингеном) на Рейне, лежащем напротив Гюнингена, наскоро построил мосты через рукава Рейна и, несмотря на огонь австрийской артиллерии, создал предмостное укрепление на правом берегу. Австрийская атака с целью ликвидировать тет-де-пон окончилась неудачей. 12 октября французы внезапным нападением овладели городком Нойенбург, где могли построить вторую переправу. Маркграф Баденский, опасаясь потерять свои склады во Фрайбурге и чтобы воспротивиться соединению французов и баварцев, оставил свою укрепленную позицию и 13 октября двинулся к Бинцену, оставив небольшой арьергард под командованием фельдмаршала-лейтенанта графа Карла Эгона фон Фюрстенберга-Мёскирха (1665–1702). Виллар, узнав об отходе противника, немедленно переправил часть пехоты на правый берег Рейна и рано утром 14 октября двинул её вперед. Вслед за нею переправилась кавалерия, занявшая оставленный австрийский лагерь. Австрийский арьергард сообщил маркграфу о переправе неприятеля.
Маркграф не хотел, чтобы его атаковали на марше следующие по пятам французские войска. Людвиг направил обратно кавалерию и построил её на равнине замка Фридлинген, а пехоту расположил на Тулинских высотах и на Галтлингенской горе, примкнул левое крыло к Эттлингену, правое крыло против Вейтлингена, а фронт прикрыл речкой Кандерн. Около 11 часов утра маркграф начал боевые действия, обстреляв неприятельские позиции из орудий. Стоял солнечный осенний день. Виллар решил, что успех сражения будет зависеть от овладения высотами. На их захват он отправил генерал-лейтенанта Деборда с 5 пехотными бригадами. Кавалерия должна была поддержать атаку. Она была выстроена 2 линиями между деревней Вейль и Фридлингенским замком. Чтобы не терять времени на штурм укрепленного замка Фридлинген и близлежащего Штерншанце, французы обошли эти укрепления и двинулись через лес Нонненхольц к деревне Вайль, чтобы оттуда захватить высоту.
Пехота после упорного боя овладела рощей на вершине высот и захватила 5 орудий. Но маркграф атаковал её во фланг кавалерией. Французская пехота отступила, но Виллар подкрепил ее резервами и восстановил положение.
Маркграф Баденский ввел в сражение кавалерию под командованием фельдмаршала-лейтенанта графа Франца Антона Гогенцоллерн-Хайгерлохского (1657–1702), построенную в 2 линии, и отправил несколько батальонов и эскадронов в обход левого фланга французов. Австрийская кавалерия прорвала первую линию французов и захватила несколько орудий, но затем была опрокинута свежими эскадронами французской кавалерии и отступила, преследуемая до речки Кандерна. Более французская конница в бою не участвовала.
Благодаря атаке австрийской конницы австрийская пехота получила время привести себя в порядок и перешла в наступление против леса. Обходной отряд австрийской пехоты вышел во фланг французам, и они оставили лес. Французская пехота, деморализованная и практически лишенная руководства, запаниковала и, неся большие потери, сбежала вниз с горы Тюллингер по крутым Ребербергам в Вейль и на равнину, где ее остатки отступили под прикрытием кавалерии и резервов на остров Шустер-Айленд. Часть французских войск бросила оружие и сбежала в Швейцарию. Однако неудачи австрийцев в центре вынудили отступить и австрийскую пехоту, которая отошла в полном порядке. Австрийцы удерживали занятую ими гору Тюллинген еще пять часов, а затем продолжили движение на север – в район Штауфен-им-Брайсгау. Явного победителя в битве не было.
Французы потеряли 1703 убитыми, включая генерала Деболда, и 2601 ранеными, австрийцы – 335 убитыми, включая графов Франца Антона Гогенцоллерн-Хайгерлохского и Карла Эгона фон Фюрстенберга-Мёскирха, и 742 ранеными.
После ухода австрийской армии Виллар 15 октября захватил замок Фридлинген и Штерншанце и разрушил оба укрепления. Маркграфство Баденское было отдано войскам на разграбление. Виллар предотвратил вторжение маркграфа Баденского в Эльзас, но не смог соединиться с баварской армией до наступления зимы. Поэтому стратегическая ситуация практически не изменилась. Гражданское население сильно пострадало.