Естественно и непринужденно. Не стоит заставлять себя делать больше жестов, если вам это неудобно. Однако попробуйте добавить немного движений, но не перегибая палку. Искусственность только навредит: тело станет двигаться скованно, и, если жесты для вас не органичны, они начнут вас отвлекать.
Запишите себя на видео, чтобы со стороны увидеть, как вы жестикулируете. Это один из самых эффективных способов понять, насколько вам комфортно то, что вы транслируете, и как это выглядит для других.