Педро III продолжил экспансионистскую политику своего отца столь же, если не более  агрессивно. На момент смерти Хайме I 27 июля 1276 года Педро III было уже 37 лет, он был ветераном войн своего отца, особенно с Валенсией, где и родился. По-видимому, физически он был очень внушительным человеком. Данте описывает его как "крепкого телосложения", а Мунтанер несколько преувеличенно утверждает, что в то время он был "самым искусным рыцарем в мире"[207]. Чтобы официально принять Арагонскую корону в Сарагосе 16 ноября того же года ему пришлось прервать кампанию по подавлению восстания мудехаров (мусульман) в Валенсии[208]. Рядом с ним, как и большую часть его взрослой жизни, находились два его преданных друга и соратника: Роджер ди Лаурия и Конрад ди Ланчиа.

Роджер служил короне в Валенсии с конца 1260-х годов. Согласно архивам Арагонской короны, в 1270 году он был назначен "пожизненным сеньором долины Сета, близ Косентайны [к югу от Валенсии], с продлением срока полномочий на его потомков" и получил указание "проживать в Валенсийском королевстве"[209]. Это, по сути, сделало Лаурию эквивалентом английского "лорда марок" (подобно немецкому маркграфу или французскому маркизу), с обязанностью охраны "марок" или пограничных регионов вновь завоеванных территорий. Это поручение давалось только самым доверенным членам двора. Педро III лично подтвердил это назначение 28 декабря 1276 года[210]. По некоторым источникам, в октябре того же года Роджеру уже было поручено управлять городом Косентайна. Лаурия, по-видимому, отличился в подавлении восстания мудехаров в Валенсии, продолжавшегося с начала 1276 года по сентябрь 1277 года. В частности, его действия осенью 1277 года сыграли решающую роль в сдаче крепости Монтеса, что положило конец восстанию. Это объясняет, почему он в октябре 1278 года был назначен временным генеральным прокуратором Валенсии, а позже — временным губернатором[211].

После умиротворения Валенсии Педро III обратил своё внимание на укрепление, если не расширение, арагонского влияния в Северной Африке и с этой целью поручил Конраду ди Ланчиа возглавить флот. В мае 1278 года Педро III назначил его адмиралом королевского флота[212]. Уже в следующем году, возможно, ранней весной (хронология остаётся неясной), король отправил Конрада в Магриб во главе небольшой эскадры из четырёх галер для поддержки дипломатической миссии порученной Роджеру, с целью добиться продолжения выплаты дани после смерти аль-Мустансира в 1277 году. Экспедиция по сути представляла собой образец "дипломатии канонерок". По словам Рамона Мунтанера, после того как галеры были оснащены в Валенсии, Ланчиа повёл их в Тунис, чтобы Роджер мог настоять на возобновлении ежегодной выплаты, обещанной бывшим халифом. По-видимому, Роджеру удалось успешно выполнить свою миссию и подтвердить гарантии для арагонского фондака, а Конрад осуществил демонстрацию силы, чтобы обеспечить соблюдение обязательств. Он, очевидно, разграбил порт Туниса, повредив несколько торговых судов. Оттуда эскадра двинулась обратно вдоль побережья Магриба, грабя по мере продвижения на запад другие порты, такие как Бужи (Бежайя). Достигнув Тлемсена, столицы государства Зайянидов на северо-западе современного Алжира, она столкнулась с десятью мусульманскими галерами, полными христианских пленников. Конрад объединил свои галеры и вступил в бой с врагом, захватив после продолжительного и ожесточённого сражения все десять галер. Вероятно, это был первый, но не последний морской бой Роджера[213]. Морской историк Камилло Манфрони отмечает, что к тому времени, когда несколько лет спустя арагонцы вступили в Войну Сицилийской вечерни, репутация Роджера как "доблестного мореплавателя уже была известна среди комити [капитанов кораблей] и патрони [судовладельцев] каталонской армады"[214].

Королевской хартией от 26 октября 1279 года "кораблю Роджера ди Лаурия" было поручено принять участие в другой экспедиции в Тунис[215]. Предприятием, о котором говорилось в государственном акте, скорее всего, командовал Конрад ди Ланчиа, задачей которого было осуществить смену правителя в государстве Хафсидов в пользу Арагонской короны. Абу Яхья аль-Ватик сменил аль-Мустансира на троне халифа Туниса, но, по-видимому, стал отказываться от ежегодной выплаты денег Арагону. Поэтому, Педро III приказал Конраду, если потребуется, силой возвести на престол брата аль-Мустанира, Ибрагима I Абу Исхака. Конрад снарядил пять галер в Барселоне и ещё пять в Валенсии (по крайней мере, одна из которых, должно быть, принадлежала Роджеру) и снова отплыл в Ифрикию (северо-центральный Магриб). Причалив к югу от Туниса в Габесе, Конрад высадил на берег одноимённого залива отряд, сразу двинувшийся на столицу халифата. Аль-Ватик вскоре был вынужден отречься от престола в пользу Абу Исхака[216].