Из всего, что сказано, что написано о Матронушке в эти светлые прощальные дни, складывается очень яркая, выразительная картина последних лет ее жизни, проявляется ее духовный образ. Цельная, незаурядная личность сильной воли и глубокой веры, человек высоких нравственных устремлений, смиренная, абсолютно нестяжательная душа, евангельская подвижница. Через руки Матронушки проходили большие суммы денег и все они были отданы на благоустройство храмов и церквей, на помощь нуждающимся: нищим, бедным, больным, обездоленным. 33 года она ходила босой, вела предельно аскетический образ жизни, скиталась, не имея постоянного жилища. Жизнь Матронушки прошла в страданиях, но душа ее не озлобилась и не очерствела, напротив, очистилась, исполнилась любовью и принесла обильный плод. «Я живу только для Бога», — так мог утверждать человек, который постоянно чувствовал близость Его в глубокой сердечной молитве, человек, который постоянно «ходил» перед лицом Живого Бога. И Господь слышал ее молитвы и наделил Матронушку чудным даром прозорливости, о котором свидетельствовали люди, которые ее знали.

Жизнь Матронушки Босоножки — пример истинно христианского служения Богу и людям. Уже в наше время родился ее точный поэтический образ — «Сестра милосердия во Христе, Белый Ангел Петербурга»169.

Действительно, начав свой подвиг служения в качестве сестры милосердия на войне, укрепившись духовно на страннических путях, она продолжала его нести на стогнах огромного города, в неблагополучных, пропитанных людским горем и страданиями окраинах. Люди самого разного сословия, состояния и возраста находили у нее помощь и утешение. И было немало таких, даже среди священников, кто не понимал ее и гнал.

Все значительно и символично в жизни праведника. Родилась Матронушка в местах, осененных молитвенным покровом Симона Блаженного (Юрьевецкого), живя в Костромских пределах, молилась сонму костромских преподобных, строивших святые обители, часовни и храмы, странствовала по святым местам, постигая науку святости, искала горний Иерусалим; в Петербурге служила людям, продолжая подвиг святой юродивой Ксении; скончалась в Вербное Воскресенье — в день победы Христа над смертью, вошла в Иерусалим Небесный в день Его царственного входа в Иерусалим земной. Удостоилась быть погребенной под покровом Божией Матери рядом с местом, где служила Ей последние 16 лет. На похоронах Матроны Босоножки присутствовало почти 20 000 человек. Сразу после смерти началось ее народное почитание.

Матрона Петровна Мыльникова прожила жизнь блаженных Христа ради, недаром в памяти церковного народа вот уже больше 100 лет она осталась и почитается как «Матронушка Босоножка, блаженная петербургская старица».