В правлении ослепшему князю помогал его сын Иван, ставший сильным и мудрым политиком.

Распадающаяся Орда продолжала слабеть. Понимая это, князь Иван III прекратил выплату дани. В ответ летом 1480 года хан Ахмат снова двинулся на Русь. Попутно он заключил союз с литовским князем Казимиром, и тот тоже готовился напасть на Московское государство. Его войска стояли в районе Вязьмы, которая в то время была литовской, и атаковали Псков. Иван III оказался в трудном положении. Он не мог доверять даже родным братьям, которые были недовольны его усилением и вели переговоры с Казимиром. Ивану пришлось пообещать им многое, дабы избежать гражданской войны.

Хан Ахмат с армией подошел к границе великого княжества Московского. Иван с войском выступил ему навстречу. Ахмат дошел до реки Угры – границы между московскими и литовскими владениями. Иван III подошел к Угре с другой стороны. Некоторое время две армии стояли друг против друга, но бой так и не состоялся: хан Ахмат отдал приказ отступить. Так закончилось трехсотлетнее монголо-татарское иго. А к началу XVI века Золотая Орда и вовсе прекратила свое существование.

Результатом правления Ивана III Васильевича стало объединение русских земель вокруг Москвы и ее превращение в центр единого Русского государства, в состав которого вошел даже строптивый Новгород.

Князь Московский получил титул «государя всея Руси» и «собирателя земли Русской». При нем был принят герб России – двуглавый орел – и Судебник – свод законов государства. Кроме того, Иваном III Васильевичем были проведены реформы, ослабившие излишне самостоятельное боярство, построен нынешний Московский Кремль и Успенский собор.

На Западе новое объединение русских земель с центром в Москве стали называть Московией, и этот термин сохранялся вплоть до XVIII века. Сами русские постепенно перестали называть свое государство «Русью», и с конца XV века за Московским княжеством закрепляется новое название – Россия.

Разрушенная монголо-татарским нашествием русская культура в XIV веке начала возрождаться. В эту эпоху появились первые бумажные книги. В Новгороде церковные книги писал Логофет Пахомий, в Ростове – Епифаний Премудрый (автор «Жития Сергия Радонежского), в Ярославле – Антоний, в Вологде – Ефросин Белозерский, в Москве – митрополит Иона Московский… Летописи создавались в Троице-Сергиевом монастыре и храмах города Москвы. Самым объемным произведением считается «Сказание о Мамаевом побоище».

Стояние на Угре. Миниатюра из Лицевого летописного свода. XVI век

Великолепные иконы создавали Андрей Рублев, Даниил Черный и Феофан Грек. Приезжали в Россию и иностранцы – архитекторы Аристотель Фиораванти, Алевиз Фрязин и Марко Руффо, создавшие Успенский собор в Кремле и укрепления.

Во второй половине XV века тверской купец Афанасий Никитин совершил длительное путешествие в Индию, описав дальние страны в книге «Хожение за три моря».