Владимирский князь Юрий Долгорукий считается основателем Москвы. В летописях Москва упоминается впервые в 1147 году: «Москва рекше, то есть Кучков».

Происхождение названия объясняется по-разному. По легенде, в этих местах жил внук Ноя по имени Мосох и жена его Ква. Иногда топоним Москва возводят к марийскому слову «маска», что значит «медведица», порой к финно-угорским словам, означающим «мокрый» и «вода», и к слову из языка коми «Моск» – корова. Мол, здесь была плодородная низменность и паслись коровы

Второе название – Кучков – дано потому, что жил здесь боя-рин Степан Иванович Кучка. Одна из укрепленных валами и частоколом усадеб боярина стояла на берегу прудов, которые в наше время называются Чистыми. Род Кучковичей был очень богат, почти ничем не уступая Владимирским и Суздальским князьям, и это, само собой, не могло не вызвать их зависть. По легенде, когда князь Юрий Долгорукий проезжал через эти места, боярин Кучка встретил его, принял у себя, однако, как показалось князю, не оказал ему надлежащей чести. И тогда князь приказал зарезать хозяина усадьбы.

Детей Кучки князь оставил в живых, пожалев их красоту и молодость. Дочь боярина Кучки Улита стала женой сына князя Юрия – Андрея.

Спустя несколько лет Юрий Долгорукий умер в Киеве – после обеда у другого боярина, который не стал дожидаться, пока и его обвинят в недостаточном уважении, и сам первым нанес удар.

В 1169 году Киев был взят штурмом и разграблен коалицией из одиннадцати князей, предводителем которой был сын Юрия Долгорукого – Андрей Боголюбский. Он стал считаться великим князем и главой над всеми удельными князьями, но даже не делал попыток поселиться в Киеве, предпочитая жить в своем роскошном каменном дворце в селе Боголюбово. Там он и был убит заговорщиками в 1174 году. По преданию, в заговоре участвовала княгиня – дочь боярина Кучки Улита, с братьями и с неким ключником по имени Анбал Ясин.

Юрий Долгорукий. Миниатюра из Царского титулярника. 1672

После гибели Андрея власть перешла к его сыну – мудрому князю Всеволоду Большое Гнездо, прозванному так за обилие сыновей. Он учил сыновей жить в мире, хранить единство Руси, но именно между Всеволодовичами в 1216 году произошла Липицкая битва, считающая самым кровопролитным междоусобным сражением.