Глен Кук родился в Нью-Йорке, вырос в Калифорнии. Ещё в начальной школе Глен Кук начал писать; в средней школе он уже писал отдельные статьи для школьной газеты.

После окончания средней школы служил в Военно-Морском Флоте США, в морской пехоте. После армии Глен Кук поселился в Сент-Луисе, устроившись на сборочный конвейер автозавода General Motors, где и проработал более 30 лет. В это же время Кук решил попробовать себя на литературном поприще.

Первый роман из цикла «Хроники Черного отряда» был написан в 1984. В настоящее время цикл стал классикой жанра темного фэнтези, пользуясь особой популярностью среди бывших и действующих военных. Когда Глена Кука спросили о причинах популярности серии, он ответил: «Главные герои ведут себя так же, как на их месте действовали бы реальные парни. Это не воспевание войны; просто люди, делающие свою работу. Главные герои — простые солдаты. Это совсем не похоже на то, что себе фантазируют никогда не служившие люди. Именно это и нравится прошедшим службу парням».

Также известны другие циклы Глена Кука — «Приключения Гаррета», который представляет собой фэнтези-детектив, и «Империя Ужаса».

Он живет недалеко от Сент-Луиса, штат Миссури, со своей женой Кэрол.