Немецкий самоходный миномёт M113 «Panzermörser» 120 mm строился по традиционной для такой техники схеме. За основу для него взяли штатный БТР с объёмным десантным отделением. С машины удалили все ненужные агрегаты, и в отсеке для десанта организовали полноценное боевое отделение. В нём разместили сопутствующие устройства и миномёт доступной модели.

Серийные самоходные миномёты создавались на базе американского БТР модификации M113A3. Такая машина имела коробчатый корпус из алюминиевой брони, обеспечивающий противопульную и противоосколочную защиту. В носовой части корпуса располагался моторный отсек, за которым находилось отделение управления. Боевое отделение занимало не менее двух третей общего объёма корпуса.

M113A3 оснащался дизельным двигателем Detroit 6V53 мощностью 210 л.с. и автоматической трансмиссией Allison TX-100. В ходе модернизации NDV 2 машины получили дизель MTU 6V 183TC22 мощностью 300 л.с. и трансмиссию ZF LSG 1000. Новая трансмиссия позволила убрать стандартные рычаги с рабочего места водителя и установить более удобный руль. Ходовая часть во всех случаях имела пять пар опорных катков с торсионной подвеской. В проекте NDV 2 предусматривалась замена гусеничной цепи.

В обеих модификациях M113 «Panzermörser» 120 mm имеет габариты базового БТР. Длина достигала 5,1 м, ширина – 2,7 м, высота – 2,6 т. Боевой вес— не менее 12,5 т. Максимальная скорость на шоссе превышала 60 км/ч. Машина могла преодолевать препятствия и плавать.

В центре боевого отделения установили поворотную платформу для миномёта. Её конструкция позволяла вести огонь в заднюю полусферу машины с горизонтальной наводкой в секторе 40° вправо и влево от продольной оси. Стрельба осуществлялась через крупный люк в крыше с двумя откидными створками. Вдоль бортов располагались укладки для боекомплекта на 60 выстрелов.

Первые боевые машины оснащались миномётами «Тампелла» финского производства. Позже перешли на использование аналогичных изделий, выпущенных по лицензии компанией «Rheinmetall». Это был 120‑мм гладкоствольный дульнозарядный миномёт стандартного облика. На опорном устройстве закреплялись ствол и двунога. При необходимости их можно было снять и использовать для стрельбы с грунта. В этом случае применялась штатная опорная плита, перевозимая отдельно снаружи корпуса.

Миномёт мог использовать любые натовские 120‑мм мины. Дальность стрельбы, в зависимости от боеприпаса, достигала 6—6,3 км. Скорострельность – не менее 5 выстр./мин. Опытный расчёт мог развить темп до 13—15 выстр./мин., но только на короткое время.

Боевая машина оснащена средствами связи и управления огнём. Для приёма целеуказания используется радиостанция SEM 52S. С начала девяностых годов миномёты оснащались терминалами управления огнём MRT 86, которые упрощали передачу данных о целях. Тем не менее, наведение миномёта осуществляется вручную с использованием штатного прицела и ручных приводов. Современные средства управления и автоматизации не внедрялись.

Экипаж самоходного миномёта M113 «Panzermörser» 120 mm состоит из 5 человек. В отделении управления находятся водитель и командир. В боевом отделении расположены рабочие места наводчика и двух заряжающих.

Для самозащиты бронемашина оснащена пулемётом MG3 и блоком дымовых гранатомётов. Это вооружение находится в ведении командира. Кроме того, экипаж имеет личное стрелковое оружие.

Первые серийные M113 «Panzermörser» 120‑ mm поступили в сухопутные части бундесвера в 1985 г. Эту технику собирали путём оснащения имеющихся на складах БТР штатными миномётами. При этом исполнителям работ приходилось изготавливать некоторые новые узлы и агрегаты, такие как опорное устройство, укладки боекомплекта и т.д.

Производство 120-мм самоходного миномёта продолжалось до начала 1990‑х гг. К этому времени в носители миномётов переделали не менее 500 БТР M113. По расчётам, это количество техники должно было удовлетворить потребности бундесвера.

Готовую технику передавали миномётным подразделениям из состава пехотных, мотопехотных и горно-пехотных бригад. До 3—4 миномётов объединялись во взвод, несколько взводов входили в роту. Миномётные взводы должны были сопровождать другие формирования пехоты и оказывать огневую поддержку. Прежде всего, они должны были поддерживать батальоны.

Миномёты M113 «Panzermörser» 120 mm в исходной версии эксплуатировались до начала 2000‑х гг. Затем было принято решение об их модернизации, направленной на повышение технических и эксплуатационных характеристик. В рамках проекта NDV 2 (Nutzungsdauerverlängerung-2) заменялись двигатель, трансмиссия, элементы ходовой части и оснащение рабочего места водителя. Вооружение не затрагивалось.

Проект NDV 2 позволил продлить сроки эксплуатации самоходных миномётов на несколько лет. Одновременно с этим было принято решение о разработке новой машины этого класса и о будущей замене миномётных M113. Перспективный образец следовало построить на современном шасси Wiesel 2. Кроме того, было решено вернуться к широкому использованию миномётов, возимых на автомобилях.

К 2024 г. в строю осталось не более 35—40 миномётов на базе американского БТР. Ожидается, что в ближайшие годы бундесвер спишет и их.

Литва передала украинской армии 10 самоходных миномётов «Panzermörser» на шасси американского гусеничного бронетранспортёра M113A2. Эти миномёты Министерство обороны Литвы получило в 2005—2006 гг. со складов бундесвера. Всего на вооружении ВС Литвы находилось 42 тяжёлых самоходных миномёта.

Вместе с миномётами Украина получила две машины управления огнём, опять же на базе БТР M113A2. Также в партию вошли боеприпасы к миномётам, сколько всего – не раскрывается.

В октябре 2023 г. концерн «Рейнметалл» получил правительственный заказ на 100 тысяч 120‑мм миномётных выстрелов для ВСУ.