Если ребенок не может оставить маму в покое, скорее всего, он не знает, что ему делать без мамы, не может себя занять. Хорошо, если в семье несколько взрослых. Если мама легла отдыхать, то папа сдерживает ребенка, переключает на себя, предлагает чем-то заняться, подчеркивая, что маме сейчас мешать нельзя. Если папы нет вообще или в данный момент нет дома и некому взять ребенка на себя, значит, нужно придумать, на что переключить его внимание: «Я полежу, отдохну, ты пока полепи, порисуй, собери пазлы, посмотри мультик (в конце концов!)». Объяснить сложно, потому что для того, чтобы это понять, нужно поставить себя на место другого человека. А это сложный мыслительный процесс, недоступный маленькому ребенку. От пяти-шестилетнего еще можно ожидать такого уровня эмпатии (но не от каждого), а от трех-четырехлетнего – точно нет.